SINEE正弦EA200A系列伺服驱动器用户指南.pdf

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2019-07-15 发布于吉林
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EA200A 系列伺服驱动器用户指南目录前言 1 安全注意事项 2 安全事项2 注意事项4 第 1 章概要 6 第 2 章安装 7 第 3 章接线 10 第 4 章键盘操作 25 第 5 章试运行 30 5.1 驱动器调试流程 30 5.2 接通电源前的确认事项 30 5.3 接通电源后的驱动器状态确认 31 5.4 电机参数辨识 31 5.5 空载点动确认电机方向 31 5.6 位置控制模式参数调整框图 32 5.7 速度控制模式参数调整框图 33 5.8 转矩控制模式参数调整框图 34 5.9 增益调整 34 5.10 主轴定位应用 35 5.11 刚性攻丝应用 36 5.12 摆动应用 36 第 6 章故障对策 37 第 7 章保养与维护 40 第 8 章选配件 41 第 9 章功能代码表 42 5 EA200A 系列伺服驱动器用户指南第 1 章概要 1.1 EA200A 系列驱动器型号及规范额定电源电压：三相交流 380V～415V。适用电机：三相交流异步电动机和永磁同步电动机额定电源电压型号适用电机功率（kW）额定输出电流（A） EA200A-4R0-3B 4.0 9.4 三相 380V EA200A-5R5-3B 5.5 13 EA200A-7R5-3B 7.5 17 表 1 –1 EA200A 系列伺服驱动器技术规范项目规范电源额定电源电压三相 380V-20%～415V+20%。50～60Hz±5%，电压失衡率3% 最大输出电压最大输出电压与输入电源电压相同输出输出电流定额 100%额定电流连续输出最大过载电流 150% 额定电流 60s，180% 额定电流 10s，200%额定电流 2s 驱动方式有速度传感器矢量控制（FVC）输入方式位置输入、速度输入、转矩输入启停控制方式键盘、控制端子、通讯速度控制范围 0～32000rpm 输入频率分辨率数字输入：1rpm 模拟输入：最大转速的 0.1% 基本调速范围 1:1000 控制速度控制精度 ±0.2%额定同步转速功能加、减速时间 0.01 秒～650.00 秒启动转矩 200%/0rpm 转矩控制精度 ±5%额定转矩输出电压自调整输入电压变化，输出电压基本保持不变电流自动限幅自动限定输出电流，避免频繁过流跳闸信号输入源通讯、多段速、模拟量、外部高速脉冲等参考电源 10V/20mA 端子控制电源 24V/200mA 数字输入端子 7 （X1～X7）路数字多功能输入 2 （AI1～AI2）路模拟输入：输入模拟输入端子电压源-10～10V 输入；输出