SINEE正弦EA200A系列伺服驱动器用户指南V101.pdf

EA200A 系列伺服驱动器用户指南 前言 感谢您选用正弦电气 EA200A 系列伺服驱动器。 资料编号 发布时间：2018-10 版 本：101 EA200A 系列伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中功率交流伺服单元，该系列 产品采用先进的电机控制专用 DSP 芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和 PIM 功率模块，具有高集成度、完善保护、高可靠性等特点。 优化的 PID 控制算法，实现对位置、速度、转矩精确的全数字控制，精度高、响 应快。提供在线调整伺服增益和电子齿轮比。 拥有丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套,支持 MODBUS 通信 协议，方便组网。 支持永磁同步电机和异步电机，可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机 械、钢材加工机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。 在使用EA200A系列伺服驱动器之前，请您仔细阅读本手册，并请妥善保存。 由于我们始终致力于产品和产品资料的完善，因此，本公司提供的资料如有变动， 恕不另行通知。 必威体育精装版变动和更多内容，请访问，下载用户手册 1 EA200A 系列伺服驱动器用户指南 安全注意事项 安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类： 危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。 注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。 请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进 行操作，如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。 安全事项 安装前： 危险 1、开箱时发现包装进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！ 2、外包装标识与实物名称不符时，请不要安装! 注意 1、拆开木包装箱时，请带上手套，不要用手接触木箱上的封箱铁片，否则有受伤的危险！ 2、搬运驱动器时，请务必抓牢驱动器的底部。如果抓着前盖板搬运，驱动器主体可能会掉落，有被 砸伤的危险！ 3、搬运时应该轻抬轻放，否则有损坏设备的危险！ 4、有损伤的驱动器或缺件的驱动器请不要使用，有受伤的危险！ 5、不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏驱动器的危险！ 6、驱动器在出厂前已经进行了耐压测试，请勿对驱动器进行耐压测试，否则有损坏驱动器的危险！ 安装时： 危险 1、请安装在金属等阻燃的物体上，远离可燃物，否则可能引起火灾！ 2、不可随意拧动设备元件的固定螺栓，特别是带有红色标记的螺栓！ 注意 1、不能将驱动器安装在有导电粉尘、腐蚀性气体、盐雾、油污、凝露、震动或有阳光直射的场合！ 2、不能让导线头或螺钉掉入驱动器中，否则会引起驱动器损坏！ 3、驱动器置于相对密闭柜或空间时，请注意安装空隙，保证散热效果。 接线时： 危险 1、必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员施工，否则会有触电的危险！ 2、驱动器和电源之间必须有断路器隔开（推荐使用大于等于且最接近 2 倍额定电流的规格），否则可 能发生火灾！ 3、接线前请确认电源处于断开（零能量）状态，请勿带电进行接线作业，否则有触电的危险！！ 4、绝不能将输入电源连接到驱动器的输出端子（U、V、W）上。注意接线端子的标记,不要接错线！ 否则会引起驱动器损坏，甚至引起火灾！ 5、请按照标准对驱动器进行正确、可靠的接地，否则会有触电的危险！ 注意 1、请将驱动器输出端子 U、V、W 分别接到电机输入端子 U、V、W 上,相序不一致会导致电机反转。 2、确保所配线路符合 EMC 要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考首选建议。否则可能发 生事故！ 3、绝不能将制动电阻直接接于直流母线 、 端子之间，否则会造成驱动器损坏，会引起火灾！ 2 EA200A 系列伺服驱动器用户指南 4、请用指定力矩的螺丝刀紧固主回路端子，否则有发生火灾的危险。 5、请勿将移相电容及 LC/RC 噪声滤波器接入输出回路。 6、请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路，