CMSIS架构与STM32库开发方式6H.pptVIP

typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef; #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) … … (GPIO_TypeDef *) 把GPIOA_BASE 地址转换为GPIO_TypeDef 结构体指针类型。 对每个GPIOx是用结构封装了寄存器组,stm32f10x.h中代码： GPIO_TypeDef ，这个结构体的首地址（变量CRL的地址）若为0x4001 1000， 那么结构体中第二个变量（CRH）地址为0x4001 1000 +0x04 ,加上的这个0x04 ，正是4字节地址偏移量。 stm32f10x.h中GPIO代码剖析 有了这样的宏，就可用以下方式来修改GPIO寄存器： GPIO_TypeDef * GPIOx; //定义一个GPIO_TypeDef型结构体指针GPIOx GPIOx = GPIOA; //把指针地址设置为宏GPIOA地址 GPIOx-CRL = 0xffffffff; //通过指针访问并修改GPIOA_CRL寄存器 通过类似的方式，我们就可以给具体的寄存器写上适当的参数，控制STM32了。 这只是库开发的皮毛，库提供了更简单的开发方式。 GPIO 1. 配置寄存器：选定GPIO的特定功能，最基本的如：选择作为输入还是输出端口。 2. 数据寄存器：保存了GPIO的输入电平 或 将要输出的电平。 3. 位控制寄存器：设置某引脚的数据 为1或0，控制输出的电平。 4. 锁定寄存器：设置某锁定引脚后，就不能修改其配置。 C语言程序举例：TESTc.C #define uint32 unsigned int #define N 10 uint32 sum; //使用加法运算来计算1+2+3+...+(N-1)+N的值。(N0) int main(void) { uint32 i; sum = 0; for(i=0; i=N; i++) { sum += i; } } GPIO库函数 7.6 LED流水灯实验 想要控制LED灯，当然是通过控制STM32芯片的I/O引脚电平的高低来实现。 LED流水灯实验 LED流水灯实验 1. GPIO端口引脚多 -- 就要选定需要控制的特定引脚 2. GPIO功能如此丰富 -- 配置需要的特定功能 3. 控制LED的亮和灭 -- 设置GPIO输出电压的高低 与GPIO相关的寄存器了，可以通过《STM32参考手册》来查看 LED流水灯实验 LED实验中用到了RCC跟GPIO这两个外设。环境配置如图： main.c led.c led.h Led流水灯主程序：main.c #include led.h void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单延时函数 { for(; nCount != 0; nCount--);} int main(void) { LED_GPIO_Config(); while (1) { LED1( ON ); Delay(0x0FFFFF); LED1( OFF ); LED2( ON ); Delay(0x0FFFFF); LED2( OFF ); LED3( ON ); Delay(0x0FFFFF); LED3( OFF ); } } 初始化LED函数 led.c #include led.h #include stm32f10x_gpio.h #include stm32f10x_rcc.h void LED_GPIO_Config(void) { /*利用库定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启GPIOC的外设时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); /*选择要控制的GPIOC引脚 GPIO_In