电力系统远动原理及技术第三章2013.pptVIP

遥调设定命令 控制字 设定命令的控制字格式与遥控的控制字格式相同，但是帧类别不同（57H）. 设定命令只有一个下行帧，无返校，执行、撤销过程。 控制字节（71H） 帧类别 目的站址 信息字数 校验码 源地址 71H:ELSD0001 57H 只有下行帧 固定03 H 遥调设定命令 信息字 E8H C3H b7……………b0 XXXXb11…..b8 功能码 设定 设定点（高） 对象号 校验码 设定点（低） 设定命令为最高12位二进制数 升降命令 被控对象 正增值脉冲 负增值脉冲 实质是开环控制 被控对象根据控制脉冲的性质自行调节被调量。 例如，变压器分接头位置调节，收到正增值脉冲调高一档，收到负增值脉冲调低一档。 部颁CDT规约中的升降命令执行 主站 子站 升降选择 升降返校 升降执行或撤销 升降执行 升降命令与遥控命令非常类似，只是帧类别、功能码等不同，不再赘述。 遥控遥调的可靠性 高可靠性要求 1、硬件执行、调节部件的可靠性 2、通信规约的定义实现过程可靠性 3、RTU软硬件可靠性，包括自检CPU输出与锁存器输出的一致性、跳闸合闸的互斥性、升降操作的互斥性、设定命令整定值输出自保持。 4、系统设计方面，包括对控制调节结果的正确性进行监测、RTU供电可靠性（加UPS形成交直流供电）、双重多重执行系统。 如何应用？ 1、设置标志位，超阈值标志，刷新数据。 2、遇到主站询问，则组装回答。 压缩因子范围？ 1、根据系统设计精度的要求，一般0.2%，就可以有效实现压缩数据的目的。（正常） 2、异常及事故中，数据量较大。 3．5．3 数字滤波 遥测量的数字滤波是对新采样的遥测生数据Xk，用数字运算的方法进行处理，是处理后的遥测数据其波动情况变得比较平滑。因此，数字滤波又称为数据的光滑平均计算。远动装置中已采用的滤波公式有： Yk=(p*Xk+q*Yk-1)(p+q ) (3-37) 3．5．3 数字滤波(2) 其中：Xk： 是新采样的生数据； Yk-1：是前一次的滤波输出； Yk： 是本次（k）的滤波输出； p,q：为滤波常数，它的选择决定光滑平 均的程度。如果选择p=q=1，则， k=(Xk+Yk-1)/2 (3-38 ) 此时，本次滤波输出等于上次滤波输出和新采样的 生数据的平均值。 POLLING规约中 另外，有时也采用一阶指数滤波，滤波公 式为： Yk=Xk+A(Yk-1-Xk) (3-39) 其中：Xk 是新采样的生数据； Yk-1是前一次的滤波输出； Yk 是本次（第k次）的滤波输出； 3．5．3 数字滤波(4) A 是滤波系数，通常 A的取值为： A=(X-1)/(X+1)＜1 （3-40） X的取值为 X=2T/S (3-41) S是被测值的更新间隔，通常固定为1秒，T是数 字滤波器的时间常数。 如果不要求进行数字滤波处理，取滤波系数A=0 事故追忆的功能 是在系统中将事故瞬间及事故前后一段时间内，遥测量的数据变化情况保存下来，并传送到调度端，供分析和处理事故用。 启动条件：事故追忆的功能中，通常是将开关的事故跳闸作为功能的启动。一般只对那些比较重要的开关设置事故追忆的功能。 问：既然以事故瞬间启动，那么事故前的情况如何记录？ 事故追忆功能的实现 在内存中开辟两个区域，一个为工作区，另一个为备用区，两者可以互换。比如要求追忆事故前一个周期的数据。并记录事故后一个周期的数据，则一个内存应该能够存放三个周期的遥测信息。 图3-7 事故追忆的内存分布 W1 W2 W3 工作区、备用区相互转换 设定当前事故瞬间 3.5.4 事故追忆 1、工作区记录、备用区空闲 2、事故发生、记录当前代号、并继续记录一定数量的事后信息。 3、转为备用区继续记录、等待工作区调用上传 4、原备用区转换为工作区、原工作区转换为备用区。 5、记录数根据系统实际要求和能力确定（3---512） 遥控 遥控的作用：改变运行设备状态的命令。如发电机组的启停命令、断路器的分合命令、并联电容器电抗器的投切命令。 遥控输出接口电路 CPU 锁存器 I/O 控制 驱动 电路 +5V R +U 继电器 中间 继电器 输 出 回 路 接口电路各个部分作用 锁存器：遥控命令的执行需要时间，用锁存器存储遥控命令，使之不变。 驱动电路：继电器的可靠工作需要一定容量保证，相对于计算机I/O接口的信号属于大功率信号，I/O接口无力直接驱动继电器动作，需要外接驱动电路进行驱动。 +5V外接电源：使得继电器在驱动电路为低电平时，电路接通。不同继电器的外接