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第3章 机电一体化机械设计 3.1 无侧隙齿轮传动机构 3.2 滑动螺旋传动 3.3 滚珠螺旋传动 3.4 滑动摩擦导轨 3.5 滚动摩擦导轨 3.6 静压螺旋传动与静压导轨简介 思考题 3.1无侧隙齿轮传动机构 3.1.1直齿圆柱齿轮传动机构 1.偏心轴套调整法  电动机2通过偏心轴套1装在壳体上。转动偏心轴套1可以调整两啮合齿轮的中心距,从而消除直齿圆柱齿轮传动的齿侧间隙及其造成的换向死区。 特点：结构简单,但侧隙调整后不能自动补偿。 2.双片薄齿轮错齿调整 两薄片齿轮1、2上各装入有螺纹的凸耳3、4,螺钉5装在凸耳3上,螺母6、7可调节螺钉5的伸出长度。弹簧8一端勾在凸耳9上,另一端勾在螺钉5上。。 特点：齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂，承载力有限。 3.1.2 斜齿轮传动机构  1.垫片调整法  薄片斜齿轮3、4中间加一垫片2,使薄片斜齿轮3、4的螺旋线错位,齿侧面相应地与宽齿轮1的左、右侧面贴紧。垫片的厚度H与齿侧间隙Δ的关系为 H=Δ cosβ (3-1) 式中,β为螺旋角。 特点：结构简单；但是垫片厚度需要反复调试，齿测间隙不能自补偿，承载力小。 3.1.3 锥齿轮传动机构 1. 轴向压簧调整法 锥齿轮4的传动轴7上装有压簧5,其轴向力大小由螺母6调节。锥齿轮4在压簧5的作用下可轴向移动,从而消除了其与啮合的锥齿轮1之间的齿侧间隙。 2. 周向弹簧调整法 与锥齿轮3啮合的齿轮作成大小两片（1、2）,在大片锥齿轮1上制有三个周向圆弧槽8,小片锥齿轮2的端面制有三个可伸入槽8的凸爪7。弹簧5装在槽8中,一端顶在凸爪7上,另一端顶在镶在槽8中的镶块4上。止动螺钉6装配时用,安装完毕将其卸下,则大小片锥齿轮1、2在弹簧力作用下错齿,从而达到消除间隙的目的。 ? 3.1.4 齿轮齿条传动机构 （1）小负载 可采用类似圆柱齿轮中的双片薄齿轮错齿调整法。 （2）大负载 可采用双厚齿轮调整法。 3.2 滑动螺旋传动 螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和力的一种机械传动。它利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动。 L——螺杆（或螺母）的位移； Ph——导程；  φ ——螺杆和螺母间的相对转角   螺旋传动的分类： 1、用途：传力螺旋、传导螺旋、调整螺旋 2、按摩擦性质分：滑动螺旋传动、滚动螺旋传动、静压滑动摩擦螺旋传动 3.2.1 滑动螺旋传动的特点 1. 降速传动比大； 2. 具有增力作用 ； 3. 能自锁 ； 4. 效率低、磨损快；  5、低速或运动微调时会出现爬行现象。 3.2.2 滑动螺旋传动的形式及应用 1. 螺母固定, 螺杆转动并移动 特点：螺母本身就起着支承作用，结构简单，螺杆与轴承之间不易产生轴向窜动, 易获得较高的传动精度。缺点是所占轴向尺寸较大,刚性较差。适用于行程短的情况。 3.差动螺旋传动 设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同,且导程分别为Ph1和Ph2 。当螺杆转动φ角时,可动螺母2的移动距离为 如果Ph1 与Ph2相差很小,则 L很小。因此差动螺旋常用于各种微动装置中。 若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反,则当螺杆转动φ角时,可动螺母2