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两种计量方法 (1)绝对法:测量位移前后n级条纹距中央零级条纹中心位置xn及xn就可求出位移量δ。 (2)计数法:测得条纹计数值△N(n-n ),就可求出试件的位移或应变值δ。 (a)转镜扫描 光束在物面上的运动速度是非均匀的,而且光束不垂直物面。因此这种扫描方式不能满足基本要求(1)和(2)。 (b)反射镜准直扫描 为保证基本条件(1)和(2)通常采用f-θ透镜与转镜组合的反射镜准直扫描装置。f-θ物镜是专用于光扫描系统的物镜,是一种负畸变物镜。可保证y与θ的线性关系: 外差扫描法 检测装置 (a)飞点成像式:在y方向上用线光束照明,反射光用旋转多面体沿y方向扫描接收。在被测表面的像面上设置针孔以检测反射光的变化,从而评定表面有否损伤与划痕。 全息术要求 干涉线投影技术 d m A B C D a b c (9-1) * * 光传感与光检测技术 所有级次代数和Mi+Ni相同的衍射光束称为(Mi+Ni)级群光束,它们有相同的传播方向。 G1 G2 -1 0 ( , ) ( ,1) ( ,2) (0,-1) (0,0) (0,1) (1,-2) (1,-1) (1,0) -1级群光束 0级群光束 1级群光束 1 -1 0 -1 -1 * * 光传感与光检测技术 * * 光传感与光检测技术 被测物体位移=栅距×脉冲数 数字显示 整形 放大 电子计数器 光电元件 整流 微分 光源 透镜 透镜 主光栅 指示光栅 * * 光传感与光检测技术 基本原理 通过光栅及光栅在物体表面的投影叠加形成莫尔条纹,同级莫尔条纹就是物体表面距主光栅深度相同的等高线分布,实现三维物体的形貌测量。 * * 光传感与光检测技术 N级等高线深度: d l P 1 2 N 光栅 (9-2) hN d:观察者到光源之间距离。 P:光栅常数; l:光源与光栅之间距离; * 光传感与光检测技术 接收器 光源 C1 G1 L1 C2 G2 L2 (9-3) b l h1 h2 b:L1到L2之间的距离。 l:透镜L1和L2到物体表面的距离; f:透镜L1和L2的焦距; P:光栅G1和G2的光栅间距; * * N级等高线深度: 光传感与光检测技术 莫尔条纹的应用: 莫尔计数技术和莫尔形貌技术 3 莫尔条纹的原理: 遮光阴影理论和衍射干涉理论 2 1 莫尔条纹现象 * * 光传感与光检测技术 9.6 激光测距 引言 应用:激光雷达、精确制导、目标指示、火控系 统、飞机防撞系统、大地勘测、天体测量两类: 脉冲测距法:军事用途等非合作目标(反射能力差,必须使用能量高度集中地窄脉冲来测距) 连续波测距(调频法、相位法):合作目标 9.6.1 脉冲测距原理 原理: 关键:准确测量渡越时间T,即精确确定发射和接收时刻t1和t2。 测距机 光电系统:光转换、放大整形电路 计数部分:电子门、时钟发生器、计数器 所测脉冲渡越时间 计时脉冲数 时钟周期 接收脉冲和时钟是异步的,有一个周期的测量误差。 目标距离为: 分辨率为: 时钟频率越高,距离分辨率越好。 如何在较低的时钟频率下获得高精度的距离测量?—— 内差时间扩展测距法 所测脉冲渡越时间: 通过一个RC电路对T1、T2进行放大。 在T1时间对电容充电,经一较大电阻使之缓慢放电,并保证放电时间正比于充电时间。 目前脉冲法非合作目标测距在大气层内的最大测距距离约30km,精度达几十厘米。主要影响因素:大气吸收,雾、雨、雪、烟尘等散射限制了作用距离。激光测距在卫星定位、天体测量中有重要应用。 9.6.2 连续波测距 适用于合作目标测距。1 调频法测距原理:利用线性调频的微波信号对连续输出的激光作光强度调制;目标回波收到后,通过比较发、收信号调制波型的频率差来确定目标距离。 线性调频的微波信号其发射频率为: 距离R处的目标反射回的光信号的频率为: 发射信号与回波信号的频率差为: 最大测距范围: 发射点到接收点的往返距离: 用长度为λ的尺子去度量D 2 相位法测距原理:利用单频电信号对激光作光强度调制,通过检测回波与发射信号的相位差来确定目标距离。 关键:测量发射波与反射波的相位差。问题:只能得到相位差的尾数必须将尺子增大,D λ。由于鉴相器相对精度达0.1%,导致绝对精度低。解决方法:“粗尺”和“细尺”联合测量。例:为了测量625.45m的距离 用1000m粗尺测:625m 用10m细尺测:5.45m 得到距离为625.45m。 9.7 激光多普勒测速技术 引言 应用:流体力学测量,如流速分布、湍流
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