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电控技术基础简介 物质的分类 物质的结构 电的认识 电的性质 电的分类 电压的概念 电流的概念 电路的联接方式 基本电器元件及相关符号、标准 1.1电气图符号标准的发展 1964年，我国颁布一整套电气图形符号和文字 符号国家标准 。 1984年后，我国陆续颁布了电气图形符号和文 字符号新的国家标准。 上世纪90年代以来，电气制图和电气图形符号的 国际标准已陆续修订，我国亦跟踪IEC再次修订了 新的国家标准。 电路符号 １ 基本电器元件及相关符号、标准 电线 电线的颜色区分（1） 电线的颜色区分（2） 特殊规格电线 电线的包覆 电阻的概念 电阻的运用 半导体基础知识 二极管知识 二极管的用途 二极管的检测方法 三极管 三极管 连接器 连接器 开关 启动开关 继电器 蓄电池继电器（1） 安全继电器 B、继电器工作状态： C、继电器安全保护状态： 2、半导体型安全继电器 B、继电器工作状态： C、继电器安全保护状态： 行走电磁阀及增压电磁阀电路图 SC-ESC电磁阀 电容器 传感器的定义 传感器类似于人的感觉器官，也可以认为是人类感觉器官的延伸； 工程上通常把直接作用于被测量，能按一定规律将其转换成同种或另种量值输出的器件，称为传感器； 传感器处于测试装置的输入端，其性能将直接影响整个测试装置的工作质量； 传感器是人们认识自然界的有力工具，是测量仪器和被测事物之间的接口。 传感器的分类 位移传感器 力传感器 温度传感器 4、按能量关系分类 生活中常用的传感器举例 机械式传感器 机械式传感器常以弹性体为传感器的敏感元件； 其输入量一般为力和温度，输出量为弹性元件本身的弹性变形 上图的微型探测开关在自动检测、自动控制中广泛应用。 电阻式传感器 电阻式传感器是一种把被 测量转换为电阻变化的传感器。 按工作原理分为变阻器式、电 阻应变式和集成应变式三类； 常见的变阻器式有直线位 移型、角位移型和非线性型等 几种；变阻器式传感器也称为 电位差计式传感器。 电阻应变式传感器可分为金属电阻应变片式与半导体应变片式两类； 金属电阻应变片有丝式和箔式两种，但工作原理都是基于应变片发生机械变形时，其电阻值发生变化。 半导体应变片使用方法与金属电阻应变片相同，即粘贴在弹性元件或被测物体上，其电阻值随被测件的应变而变化。但其工作原理是基于半导体材料的压阻效应。 电感式传感器 电感式传感器是把被测量转换为电感量变化的一种装置； 其变换是基于电磁感应原理。按照变换方式的不同可分为自感 型（包括可变磁阻式与涡流式）与互感型（差动变压器式）两类。 可变磁阻式传感器由线圈、铁心和衔铁组成；其自感量与气隙长度成反比，与气隙导磁截面积成正比；灵敏度与气隙长度的平方成反比。 涡电流式的变换原理是利用金属体在交变磁场中的涡电流效应。其测量电路一般有阻抗分压式调幅电路及调频电路。 发动机转速传感器 传感器方式 挖掘机常用的传感器 机油油位传感器 机油压力(低)传感器 冷却液液位传感器 冷却液温度传感器 燃油油位传感器 执行单元的分类和特征 液压油污传感器 液压油温传感器 空气滤芯堵塞传感器 发动机转速传感器 每个传感器的工作原理我们前面已经了解了；它们的工作回路也比较简单，下面大家分别把SC·7挖掘机上的几个传感器的正负极的连接情况仔细的简画一下，以便我们以后的工作中使用起来更方便。 伺服阀(以精密控制驱动大负荷，应用较少) 比例阀(简易伺服阀，应用较多) 开关阀（应用较多） 电液式 DC马达(进行精密控制，一般用于控制系统) AC马达(驱动力大，一般作为机械的动力源) 电气式 执 行 单 元 伺服阀的特征： 控制精度高，成本高，不耐灰尘； 一般用于较精密的设备上。 比例阀（简易伺服阀）的特征： 控制精度还可以，成本低，耐灰尘； 广泛用于工程机械上。 开关阀 比例阀 电流-流量特性 执行单元 I Q I Q 被测量包括位移、力、温度、声音、开关量等 发动机转速传感器的间隙调整方法： 1.拧入传感器直到它的顶部与飞轮齿圈齿的顶部接触。 螺纹部分：衬垫密封剂（LG-6） 2. 然后把传感器拧出1±1/6圈（调整间隙为1.25–1.75 mm）。 3. 用锁紧螺母锁紧传感器。 A、安全.增压.高低速电磁阀信号（D01-3~7） B、蓄电池继电器控制器驱动信号（D01-1~5） C、蓄电池继电器发电机L端子驱动信号（D01-2~6） 日立挖掘机电路图比较容易看出三极管的运用。 1、连接器的表示方法： S CNXXX 白 连接器的型式，主要从结构上进行区分。 表示连接器的标记，没有其他意义，可以理解为“Connect”的简写。 表示连接器的编号，主要