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重定位运动的手动操纵
重定位运动的手动操纵1.1 重定位运动
1.2 重定位运动手动操作
1/9
主要内容
掌握重定位运动手动操作机器人。
2/9
重定位运动
重定位运动：指TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
所以机器人在某一平面上进行机器人的姿态调整时，选择重定位运动是最为方便快捷的。
1.1
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重定位运动手动操作
重定位运动的方法：
1.2
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重定位运动手动操作
重定位运动的方法：
1.2
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重定位运动手动操作
重定位运动的方法：
1.2
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重定位运动手动操作
重定位运动的方法：
1.2
7/9
总结
通过学习，掌握重定位运动手动操作机器人的流程。
8/9
THANKS!
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