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前 言 21世纪将是工程机械产品全新的发展时期;工程机械市场也将使工程机械厂家之间的竞争越来越激烈;工程机械产品也必将由“符合型产品”向“满意型产品”发展。 就近几年工程机械市场来说,工程机械产品的发展,离不开电子技术、监控技术及微型计算机等技术的发展。现在,工程机械的自动控制和自动诊断等电控功能的应用已成为各个工程机械厂家研究、发展的趋向。 机电液一体化的概念 机电液产品的四要素 机电液一体化系统 机电液产品的优点 工程机械采用机电液一体化的目的 机电液一体化四要素之间的相互关系 工程机械电气控制系统 工程机械电气控制系统 工程机械电气设备 教学目标 态度目标 知识目标 能力目标 1、能正确拆装、检测 电气设备总成 2、能分析电气线路 3、能初步诊断与排除电气设备故障 4、能正确使用、维护典型工程机械电控系统 1、电气维修安全知识 2、拆装、检测工具使用方法 3、故障诊断方法 4、电气电路识图方法 5、常见电气设备的 结构、工作原理 1、表达沟通能力 2、团队协作能力 3、具有服从意识 4、自主学习能力 5、吃苦耐劳精神 工程机械机电 液技术基础 EXIT 机械 电子 + 机电液一体化 + 液压 控制器(头脑) 传感器(五官) 线束接口(神经) 执行单元(四肢) 机电 液 一体化 信息处理技术 微机微电子元器件技术 电力电子变换技术 检测传感技术 工程机械机电液一体化系统 基础的元器件技术 试验模拟技术 伺服传动及 自控技术 检测计量技术 材料技术 液压相关技术 机电液产品 操作性能优越 劳动强度降低 劳动条件改善 工作精度提高 生产效率提高 生产成本降低 更加节约能源 有利保护环境 结构更加简单 体积重量更佳 安全性能提高 可靠性能提高 实现自动检测 结构功能增强 产品“智能化” 充分运用机电液一体化理论知识进行设计制造产品 GPRS系统、三方向作业范围设定系统 (5)提高安全性 车辆仪表系统、保养仪表 (4)提高机能率 自动降档装置、履带滑动控制装置 (3)节约能源,提高作业效率 自动找平装置、工作面精整平、 自动挖掘机能 (2)作业的高精度化 远程控制、无人化装置、自动化设备 (1)增加新机能 主要实施例 采用的五个目的 发动机控制器 液压泵控制器 液压阀控制器 自动变速控制器 仪表显示控制器 马达 开关电磁阀 比例电磁阀 仪表(显示部分) 仪 表 执行单元 控制器 转速传感器 压力传感器 温度传感器 角度传感器 传感器 长度传感器 位置传感器 液量传感器 现代工程机械的组成部分: 一、动力装置 二、车辆底盘 三、电气设备 四、工作装置 五、液压系统 电气设备工作性能的好坏直接影响车辆的动力性、经济性、可靠性及安全性. (一)基本组成 1.电源系统(蓄电池、发电机、电压调节器) 2.点火装置(点火线圈、分电器、火花塞等) 3.用电设备(电力起动机、照明、信号、仪表) 4. 电控装置(传感器、控制系统、执行装置等) 5.配电设备(电路开关、全车线路等) 工程机械电气部分: 基本电器 1.电线 2.电阻 3.二极管 4.三极管 5.连接器 6.开关 7.蓄电池 8.继电器 9.传感器 10.电磁阀 11.启动马达 12.发电机 电磁阀并联二级管的作用: 瞬间启动电压增大10倍,即24V→240V,并联二级管吸收而变化不大 电控系统 1、发动机电控系统 2、液压泵电控系统 3、控制阀电控系统 4、自动诊断系统 其他电器 1、空调 2、收音机 3、喇叭 4、蜂鸣器 5、照明灯、点烟器等 电控系统 发动 机 泵 阀阻块 微机 电磁阀 继电器箱 大臂 小臂 铲斗 回转 行驶 挖掘机电气设备的基本组成 (二)基本特点 1.双电源供电 蓄电池、发电机 2.低压直流 6V、12V、24V(人体安全电压U=?) 3.单线制 所有用电设备一律并联,电源到用电设备只用一根导线连接,另一根用金属机体作为公共导线。规定一律负极搭铁。 (三)工程机械电器故障基本诊断方法 1.宏观检查法 2.搭铁试火法 3.断路法 4.替换法 5.试灯法 6.断路法 7.熔断丝法 8.万用表测试法 9.仪表法 * 工程机械电气控制系统 工程机械电气控制系统
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