树莓派3自编手册（下）(1).docVIP

树莓派自编手册2 安装摄像头 首先确保树莓派的系统为较新的版本，并且开启摄像头功能。输入命令：sudo raspi-config?并勾选第5个的enable camera 功能选择“YES”，然后点击”Finish” 自动重启。如下图： 拍摄照片 raspistill命令是树莓派提供的捕获图像的工具，输入下面命令获取一张图像保存到image.jpg输入：raspistill -o image.jpg -rot 180 参数o是输出到文件的意思；参数rot是旋转图片180度，因为摄像头我是让他排线向上摆放的，所以需要旋转一下。命令输入后，会发现摄像头上的led灯亮，大概持续7秒钟左右熄灭，同时命令执行完毕。查看图片，发觉成像非常清晰。 调节照片等待时间，比如输入：raspistill –t 20000 -o image.jpg 参数 –t 调节速度，20000则为速度。 5000 等同于5秒。 raspistill常用的参数 -v：调试信息查看。-w：图像宽度-h：图像高度-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备-t:获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒-tl：多久执行一次图像抓取。 产品参数：支持1080p/720p/640x480p视频，尺寸25mm x 20mm x 9mm， 定焦透镜， CSi接口。静止图像分辨率2592 x 1944。记录频率为30fps 摄像头使用方法： 硬件连接： 1. 软排线，90度垂直连接器，HDMI口旁边那个。连接时触点一侧朝向HDMI接口。2. 使用前撕掉镜头上的保护膜3. 裸板，注意ESD伤害，谨防静电！ 软件使用： 1. RPi固件和raspi-config已经为了摄像头更新，请执行一次apt-get update; apt-get upgrade;2. raspi-config中选择camera，启动RPi固件中的摄像头驱动，然后重启3. 使用命令行程序raspivid和raspistill操作摄像头，捕捉视频片段或图像4. 捕捉到的视频片段需要用mplayer播放如何将摄像头的数据通过网络直播播发出去：通过nc命令（ncat - Concatenate and redirect sockets）将摄像头的输入数据，直接重定向到网络端口实现输出 RaspiCam 文档 本文档将对 2013 年 5 月为止可用的三个 Raspberry Pi 摄像头应用程序进行介绍。 目前提供了三个应用程序，分别为：raspistill、raspivid、raspistillyuv。其中 raspistill 和 raspistillyuv 非常相似，并且都是用于捕捉图像，而 raspivid 用于捕捉视频。 所有应用程序均基于命令行方式运行，通过 OpenMAX 的 mmal API 进行编写。OpenMAX 的 mmal API 提供了更易使用的系统组件。注意，mmal 是一个由 Broadcom 为 Videocore 4 系统定制的 API。 应用程序使用了三个 OpenMAX（mmal）组件：camera（摄像）、preview（预览）、encoder（编码）。所有应用程序均使用了摄像组件，raspistill 使用了图像编码组件，raspivid 使用了视频编码组件，raspistillyuv 没有使用编码组件，而是直接将 YUV 从摄像组件输出到文件。 预览显示为可选参数，但是可以用于全屏或输出到指定的显示器显示区域进行显示。 此外，还可以省略文件名参数，这样既可以直接预览显示而不写入文件，或者直接输出到标准输出设备上。 命令行帮助可以通过直接输入应用程序名称获得。 通用命令行参数预览窗口 --preview, -p?预览窗口设置 x,y,w,h允许用户在屏幕上定义预览窗口的大小和位置。注意，这将在所有其它窗口/图像的上层显示。 --fullscreen, -f?全屏预览模式强制预览屏幕全屏显示。注意，这将会保留输入图像的长宽比例，所以可能会在图像的边缘出现填充条。 --nopreview, -n?不显示预览窗口完全禁用预览窗口。注意，尽管预览窗口被禁用，但摄像头仍然在进行处理，所以会继续消耗资源。 摄像头控制参数 --sharpness, -sh?设置图像锐度（-100 - 100）设置图像的锐度，默认为 0。 --contrast, -co?设置图像对比度（-100 - 100）设置图像的对比度，默认为 0。 --brightness, -br?设置图像亮度（0 - 100）设置图像的亮度，默认为 50。0 为最暗，100