点胶机使用说明.pdf

自动点胶机操作使用说明 一、点胶机手持编程器说明: 编程 屏幕 显示 1.3 功能键区 区 1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 1.4 坐标轴控制区 二、各程序代码所示含义： 需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行编程。 在手持编程器的功能键区（如图 1.3 所示），存在 5个键，各个键所代表的含义为： MODE：模式转换键 CH：选择频道键 OBJ：命令选择键 EDIT：编辑键 AUX：辅助参数设置键 三、编程过程： 1、选择工作模式： 在手持编程器的功能键区，利用 MODE键进行模式的转换，每次按下 MODE后，就会使现在的模式状态进行 转变，转变为下一个模式。在按下 MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能 模式： 3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持 3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持 编程器上的按键可以单步运行。 编程器按键可自动运行 3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手 3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过 持控制器上的按键进行操作。 手持编程器进行写入程序。 图3.4 所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开 始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键 MODE，使编程屏幕显示区内显示如图 3.4 所示界面，在此 界面下继续进行下一步。 2、选择所需编写的新程序的存储位置（即频道的选择）： 当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“ MODE”键，使手 持编程器的编程屏幕显示区出现如图 3.4 的界面。此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区 的“CH”键，将会出现如下图 3.5 所示的界面： 3.5 编程模式界面按下 CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入 55后 在图 3.5 所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。例如，利用手持编 程器的数字键键入 “55” ，即会出现如图 3.6 所示的界面，表示我们要将新程序存储在 55频道内。键入频道 后，按下手持编程器数字键区的 “ENT” 键，进入 55频道，进入频道后界面如图 3.7 所示。此时显示的是 “55 ”频道的第一步程序。 3.7 进入一个新建的频道后的界面 3.8 按下 OBJ键后显示的界面 3、程序的编辑： 在我们新建完“ 55”频道并进入频道后，显示的界面为“ 55”频道的第一步程序，因“ 55”频道为新建 的频道，是个空的频道，所以他的第一步程序是空的，没有任何可以执行的程序。此时，就可以在这个空的 频道内编辑想要的程序了。 在编辑程序的时候，会用到一个手持编程器上的按键，这个按键的位置在编程器的功能键区，这个键位 是用来进行命令选择的“ OBJ”键。点击这个按键后，出现命令选择项，其中包含如“移动”、“速度”、 “重复执行程序”等等 16个选择项，如图 3.8 所示界面。编程的时候，程序的每一步就是通过这些命令来实 现的，继而通过程序再控制点胶机。 在命令选择键“ OBJ”目录下各命令的含义如下： 命令名称 命令含义