第3章数控铣削加工编程.ppt

任务一 数控铣床基础知识 二 机床坐标系统的设定 2.坐标系统与尺寸编程 1）绝对编程G90/增量编程G91 当图面尺寸从同一个尺寸基准引出，则可以采用坐标值相对于编程原点来表示的方法，即G90; 当图面尺寸采用连续标注的方法，则可以采用坐标值为相对于上一坐标点来表示的方法，即G91 2）直径编程G23/半径编程G22 车削对象主要是回转体，回转体零件的径向尺寸表示方法一般都采用直径标注。 当尺寸标注为直径时，则采用直径值来表示X值，用G23； 当尺寸标注为半径时，则采用半径值来表示X值，用G22。 任务二 平面轮廓加工编程 任务三 孔类零件加工编程 一、孔类零件基本编程方法 孔类零件加工编程的基本方法： G00将刀具移动到孔的正上方 ?G00快进到安全高度 ?G01下倒加工孔 ?孔底暂停 ?G00退刀 任务四 固定循环编制孔加工程序 早期的数控机床刀具补偿功能还不完善，其刀径补偿都是一段一段独立计算的，这时进行中的刀补路线都是从每一段线段起点的法向矢量走到该线段终点的法向矢量处，当两段线间呈尖角过渡时，这种刀补法的刀补路线将无法自动从前段线接续到下一段线，因而出现脱节现象。为此，有的控制系统要求预先对所有的尖角都进行倒圆处理，确保前后之间都能顺滑连接。有的控制系统则是在编程时对尖角处预先增加尖角处理指令，将前后两段线用合理的路线连接起来，比如，FANUC－3MA控制系统使用的B功能刀补，就是采用尖角圆弧插补G39指令来处理尖角的。 现代数控机床的刀补功能已相当完善，如使用C功能刀补的机床基本上都是采用预先读入前后几段线，进行平行偏移计算，求解出刀具中心偏移线的交点，作为前段线的终点，同时又是下一段线的起点，从而得到刀补轨迹的。当偏移计算得出的交点与原轮廓转角尖点偏离太远时，则自动插入转折型刀具路径，如图3-25所示。 图3-25 尖角刀补处理 刀补解除(取消)则是一个从有到无的渐变过程，从上一个具有正常偏移轨迹线段的终点的法向矢量处开始，刀具中心渐渐往本线性轨迹段的终点方向移动，到达该轨迹段的终点处时，刀具中心相对于终点的偏移矢量大小为零，即刀具中心就正好落在终点上。当刀径补偿号采用D00时，如使用G41(G42)G00(G01). . . D00 格式时，相当于使用了G40。 需要注意的是，刀补的引入和取消要求必须在G00或G01路线段，但在刀补进行的中间轨迹线中，还是允许圆弧段轨迹的；在刀补进行中的程序段之间不能有任何一个刀具不移动的指令程序段出现；在指定刀补平面执行刀补时，也不能出现连续两个仅第三轴移动的指令，否则将可能产生刀补自动取消然后又重新启动的刀补过程，因而在继续运行程序时出现过切或少切现象。 一、孔类零件基本编程方法 二、刀具长度补偿 三、加工编程实例 二、 刀具长度补偿 使用刀具长度补偿功能，可以在当实际使用刀具与编程时估计的刀具长度有出入时，或刀具磨损后刀具长度变短时，不需重新改动程序或重新进行对刀调整，仅只需改变刀具数据库中刀具长度补偿量即可。刀具长度补偿指令有G43、G44和G49三个，其使用格式如下： G43(G44)G00(G01)Z H 刀具长度正补偿G43、负补偿G44 G49 G00(G01)Z 取消刀具长度补偿 在G17的情况下，刀长补偿G43、G44只用于Z轴的补偿，而对X轴和Y轴无效。格式中，Z值是属于G00或G01的程序指令值，同样有G90和G91两种编程方式。H为刀长补偿号，它后面的两位数字是刀具补偿寄存器的地址号，如H01是指01号寄存器，在该寄存器中存放刀具长度的补偿值。刀长补偿号可用H00～H99来指定。 图3-26 刀具长度补偿 执行G43时，Z实际值?= Z指令值?+?(H xx) 执行G44时，Z实际值?= Z指令值???(H xx) 其中，(Hxx)是指xx寄存器中的补偿量，其值可以是正值或者是负值。当刀长补偿量取负值时，G43和G44的功效将互换。 刀具长度补偿指令通常用在下刀及提刀的直线段程序G00或G01中，使用多把刀具时，通常是每一把刀具对应一个刀长补偿号，下刀时使用G43或G44，该刀具加工结束后提刀时使用G49取消刀长补偿。如图3-27所示，编程如下： 图3-27 刀长补偿实例 设(H02)= 200 mm时： N1 G92 X0 Y0 Z0 设定当前点O为程序零点 N2 G90 G00 G44 Z10.0 H02 指定点A，实到点B N3 G01