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第5章 三相异步电动机及其控制5.1 三相异步电动机的结构与工作原理 5.1.1.2 三相异步电动机的铭牌数据 5.1. 2 三相异步电动机的工作原理5.1. 2.1 旋转磁场的产生 5.1.2.2旋转磁场的转速与转向 5.1.2.3转子转动原理与转差率 5.2 三相异步电动机的控制 5.2.1.3 熔断器 5.2.1.4交流接触器 5.2.1.5 继电器 5.2.2 基本控制线路与保护环节5.2.2.1 三相异步电动机直接起动控制线路 5.2.2.3 电动机的正反转控制线 5.2.2.4 两台电动机行程控制线路 5.2.2.5 电动机控制的保护环节 5.3 可编程序控制器及其应用5.3.1 概述 5.3.2 可编程控制器的组成及工作原理5.3.2.1 可编程控制器的组成 5.2.3.3可编程控制器的基本工作原理 5.3.3 可编程控制器分类及接线5.3.3.1 分类 5.3.4 可编程序控制器的编程方法 5.3.4.2 PLC梯形图构成的基本规则 5.3.4.3 语句表(梯形图助记符) 5.3.4.4 基本逻辑运算指令 1. LD与LDI及OUT指令 2.AND和ANI指令 3.OR和ORI指令 4.ANB指令 5.ORB指令 6.SET和RST指令 7.PLS和PLF指令 8.NOP指令 9.END指令 5.3.4.5 PLC中的定时器、计数器 5.4 安全用电常识5.4.1 有关人体触电的知识 5.4.2 安全电压 5.4.3.3 漏电保护装置 5.4.4 触电急救5.4.4.1 使触电者尽快脱离电源 * * 5.1.1 三相异步电动机的结构与铭牌 5.1.1.1 三相异步电动机的结构 中小型三相异步电动机的结构如图5.1所示,它由定子、转子两大部分组成,定子是固定不动的部分,转子是旋转的部分,在定子与转子之间有一定的气隙。 图5.1 三相异步电动机的构造 1.型号 2.功率 3.电压 4.电流 5.频率 6.转速 7.温升 8.工作方式 三相异步电动机的工作原理,是以三相交流电通入定子绕组产生旋转磁场为基础的。现以两极异步电动机为例,说明定子三相绕组通入对称三相电流产生磁场的情况。 当三相电流随时间不断变化时,合成磁场在空间也不断旋转,这样就产生了旋转磁场。当正弦电流的电角度变化2π时,两极旋转磁场在空间也正好旋转一周。 图5.5 三相电流的波形 1.三相绕组的旋转磁场转速与交流电流的频率及三相绕组的磁场数有关 当旋转磁场具有p对磁极时,旋转磁场的转速公式为: 2.三相异步电动机转子的旋向与定子绕组的相序有关 在实际工作中,当我们发现汽车修理设备的三相异步电动机的转子反向旋转,设备不能正常工作时,如果将三相电源线任意交换两相问题即可解决。其理论根据如下: 如果三相绕组按顺时针方向排列,电流相序A→B→C,即iA超前于iB120°,iB超前于iC120°。当iA流入AX相绕组,iB流入BY,iC流入CZ相绕组时,旋转磁场也将按绕组电流的相序,即旋转磁场按AX→BY→CZ的方向顺时针旋转。 转子的转动 2.转差率 异步电动机转子与旋转磁场之间的相对运动速度的百分率称为转差率, 用下式表示,即 5.1.3 三相异步电动机的机械特性 1.转矩特性曲线 2.机械特性曲线 5.2.1 控制与保护器件 5.2.1.1 开关电器 1.刀开关 2.转换开关 3.自动开关 5.2.1.2 主令电器 1.控制按钮 2.行程开关 熔断器是一种广泛应用的最简单有效的保护电器。在使用时,熔断器串接在所保护的电路中,当电路发生短路或严重过载时,它的熔体能自动迅速熔断,从而切断电路,使导线和电气设备不致损坏。 熔断器主要由熔体(俗称保险丝)和安装熔体的熔管(或熔座)两部分组成。熔体一般由熔点低、易于熔断、导电性能良好的合金材料制成。在小电流的电路中,常用铅合金或锌作为熔体(熔丝)材料。对大电流的电路,常用铜或银作成片状或笼状的熔体。在正常负载情况下,熔体温度低于熔断所必须的温度,熔体不会熔断。当电路发生短路或严重过载时,电流变大,熔体温度达到熔断温度而自动熔断,切断被保护的电路。熔体为一次性使用元件,再次工作必须更换新的熔体。 熔断器的类型及常用产品有瓷插(插入)式、螺旋式和密封管式三种。选择熔断器主要是选择熔断器的类型、额定电压及额定电流。 接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载的主电路(如电动机
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