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5.1.1 数控编程的基本概念 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按数控系统所规定的指令和格式编制数控加工指令序列 5.1.2 数控编程方法简介 1) 手工编程 2)自动编程 5.2 数控编程的基础 5.2.1 编程的几何基础 1.机床坐标系 机床上固有的坐标系 数控机床的主轴与机床坐标系的Z轴重合或平行 5.2.2 编程的工艺基础 数控编程的特点:需要处理工艺问题 1.加工工件的选择 2.加工工序的划分 ⑴刀具集中分序法 ⑵粗、精加工分序法 ⑶按加工部位分序法 3.工件的装卡方式 (1)尽量采用组合夹具 (2)选择合理的零件定位、夹紧的部位 避免干涉,便于测量 (3)选择合理的夹紧力位置和方向 减少变形 (4)装卡、定位要考虑到重复安装的一致性 4.加工路线的确定 ⑴应尽量减少进、退刀等辅助时间。 ⑵铣削时,要尽量采用顺铣加工方式。 ⑶选择合理的进、退刀位置。 ⑷加工路线一般是先加工外轮廓,再加工内轮廓。 5.切削用量的选择 考虑机床、刀具、工件材料、冷却液等因素 5.2.3 数控程序编制的内容与步骤 5.3 数控标准 5.3.1 数控程序编制的国际标准和国家标准 1. ISO代码和EIA代码 国际标准化协会 美国电子工业协会 2. 数控标准的内容: 数控的名词术语; 数控机床的坐标轴和运动方向; 数控机床的字符编码(ISO代码、EIA代码) 数控编程的程序段格式; 准备机能(G代码)和辅助机能(M代码); 进给功能、主轴功能和刀具功能。 1. 加工程序的结构 加工程序 主程序和子程序 程序段(block) 字(word) 地址和数据 2. 程序段格式 常用地址字符 地址字 意 义 A 、B、 C 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字 F 、S、T 进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能 G 准备机能 I、J、K 插补参数 M 辅助机能 N 程序段序号 U、V 、W 与X、Y、Z轴平行的第2移动坐标尺寸字 X 、Y、 Z 主坐标轴X、Y、Z移动坐标尺寸字 5.4 数控系统的指令代码 2.4.1 国际标准化组织准规定的准备功能指令代码—G代码 (见教材表2.2) 模态代码:一经在一个程序段中指定,其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替 非模态代码:的功能仅在所出现的程序段内有效 同组的两个代码不能出现在一个程序段中 不同组的G代码根据需要可以在一个程序段中出现 2.4.2 FANUC系统G代码指令集 (见教材表2.3和2.4) (1)选择机床坐标系指令(G53) G53 XαYβ; (2)工件坐标系设定指令 G92 X400. Z250. G92 X180. Y150. (3)选择工件坐标系指令(G54~G59) (4)设定局部坐标系指令(G52) G52 X100. Y50. (5)坐标平面设定指令(G17,G18,G19) G17----xy平面; G18----zx平面; G19----yz平面. 2. 坐标值尺寸G代码 (1)绝对值和增量值编程指令(G90,G91) G90 X40.0 Y70.0; 绝对值编程 G91 X-60.0 Y40.0;增量值编程 (2)极坐标尺寸指令 G16; 建立极坐标指令方式 G15; 取消极坐标指令方式 G28和G29指令应用的例子; G28 G90 X1000.0 Y700.0;返回参考点(A→B→R) T1111; 在参考点换刀 G29 X1500.0 Y200.0; 从参考点返回(R→B→C) 4.插补功能G代码 (1)定位(快速)指令(G00) (2)单方向定位指令(G60) (3)直线插补指令(G01) G01XxYyZz Ff x轴方向的进给速度: 其中: 例:直线轴插补:(G91)G01 X200.0 Y100.0 F200.0; 旋转轴插补: G91 G01 C –90.0 F300.0; (4)圆弧插补指令 顺时针圆弧插补指令(G02) 逆时针圆弧插补指令(G03) 方向:从XY平面(ZX平面,YZ平面)的Z轴(Y轴,X轴)的正向往负向观察 格式: G03 Xx Yy Ii Jj Ff 或 G03 Xx Yy Rr Ff x,y-
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