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AB PLC 主讲：宫周炜 西安理工大学自动化学院信控系 高级指令 一、练习 二、上升沿触发指令（OSR） OSR 为一条输出指令 操作数： Storage Bit（存储位） 数据类型： BOOL 格式： 标签 说明： 内部存储位。存储指令最近一次执行的梯级 输入条件 操作数： Output Bit（输出位） 数据类型： BOOL 格式： 标签 说明： 被设置的位 说明： OSR指令根据存储位的状态置位或清零输出位。 如果指令被使能时存储位置位，则OSR指令置位输出位。 如果使能时存储位置位禁止，则OSR指令清零输出位。 分析 每次开关Start从清零状态变为置位时，OSR指令置位输出位1并且ADD指令的和加5.只要Start保持置位。和的值就保持不变。必须在Start再次从清零变为置位，和的值才再增加。 下降沿触发指令（OSF） 计算指令（CPT） 加法指令（ADD） 减法指令（SUB） 乘法指令（MUL） 除法指令（DIV） 平方根指令（SQR） 取反指令（NEG） 三、算术指令 计算指令（CPT） CPT 为一条输出指令 操作数： Dest（目标单元） 数据类型： SINT INT DINT REAL 格式： 标签 说明： 存储结果的标签 操作数： Expression（表达式） 数据类型： SINT INT DINT REAL 格式： 立即数 标签 说明： 表达式由运算符分开的标签、 立即数组成 说明： CPT指令表达式执行表达式中定义的算术运算。当指令被使能时，CPT指令表达式的数值并且存放结果于目的单元内。 与其他算术指令相比，CPT指令的运算速度稍慢而且占用更多的内存。CPT指令的优点是它允许用户在一条指令内输入复杂的表达式 有效运算符： 运算符 + SIN AND DEG LOG SQR 说明 加 正弦 按位与 弧度转角度 以10为底的对数 平方根 最优数据类型 DINT REAL REAL DINT DINT REAL REAL DINT REAL 运算顺序 指令按预先规定的顺序，而不必按用户列出的顺序，执行写入表达式的运算。可以通过把分组项组合到圆括号内来改变运算顺序，强制指令在执行其他运算之前执行圆括号内的运算，来改变运算顺序。 同级的运算顺序是从左向右执行。 顺序： 1 ACS,ASN,ATN,COS,DEG,FRF,LN, LOG,RAD,SIN,SQR,TAN,TOD 2 ** 3 -（取反）,NOT 4 *,/ 5 -（减）,+ 6 AND 7 XOR 8 OR 顺序符: 举例： 补充 在计算中可以用混合数据类型，但是会损失精度，也可能发生 取整误差。而且指令执行时间长。 最优数据类型是指：如果指令的所有操作数都是用相同的最优 数据类型，则指令执行速度快且占内存小。典型的最优数据类 型是DINT或REAL 在每次梯级扫描时，只要梯级输入条件为真，计算/算术指令就 执行一次。如果希望表达式只计算一次，则需要用一次相应指 令了来触发该指令。 加法指令（ADD） ADD 为一条输出指令 操作数： SourceA/B（源A/B） 数据类型： SINT INT DINT REAL 格式： 立即数 标签 说明： 与源B/A操作数相加的值 操作数： Dest（目的单元） 数据类型： SINT INT DINT REAL 格式： 标签 说明： 存放计算结果的标签 ADD指令使源A操作数与源B操作数相加 并存放计算结果与目标单元 减法指令（SUB） 乘法指令（MUL） 除法指令（DIV） 平方根指令（SQR） 取反指令（NEG） 练习： 设计梯形逻辑图，根据勾股定理计算直角三角形的斜边 主输送带有两个输送带送料。一个给6包，一个给8包 两个输送带都有计数器。记录离开输送带的包裹。设计 一个程序来获得中主输送带上的总数 四、移动指令 传送指令（MOV） 屏蔽传送指令（MVM） 清零指令（CLR） 传送指令（MOV） MOV为一条输出指令 操作数： Source（源） 数据类型： SINT INT DINT REAL 格式： 立即数 标签 说明： 被传送（复制）的数值 操作数： Dest（目的单元） 数据类型： SINT INT DINT REAL 格式： 标签 说明： 存储结果的标签 MOV指令复制源操作数到目标单元。源操作数保持不变。 屏蔽传送指令（MVM） MVM为一条输出指令 操作数： Source（源） 数据类型： SINT INT DINT 格式： 立即数 标签 说明： 被传送的数值 操作数： Mask（屏蔽） 数据类型： SINT INT DINT 格式： 立即数 标签 说明： 阻止或通过的位 操作数： Dest（目标单元） 数据类型： SINT INT