长春汽车工业高等专科学校一.ppt

主轴自动换挡的常见故障现象： 1。换挡后机床的指令速度（MO3 S####）与实际主轴速度不符。 2。自动换挡过程中主轴一直在摆动，直至超时报警。 3。主轴不能实现自动换挡控制。 4。主轴自动换挡过程及换挡执行后主轴噪音过大。 2.4数控机床主轴准停控制功能及常见故障诊断 一、主轴准停功能主要用途 ※在自动换刀的数控铣镗类机床,为保证自动换刀时主轴必须停止在某一固定的位置上（刀柄上的键槽必须与主轴的凸键对准相配） ※在精镗时为不使刀尖划伤已加工的表面,退刀时要让刀尖在固定位置退出加工表面一个微小量。 ※在多功能数控车床实现圆柱面或端面进行铣槽加工控制。 * 长春汽车工业高等专科学校 学习情境2 主轴驱动单元拆装、调整与维修 一、数控机床主轴传动配置形式 1．普通笼型异步电动机配齿轮变速箱 2.1、数控机床主轴概述 2.普通笼型异步电动机配变频器 3.三相异步电动机配齿轮变速箱及变频器 4.伺服主轴驱动系统 5.电主轴 二、主轴速度控制信号: FANUC-OC/OD系统速度输出代码地址为: F172~F173.3 FANUC-16/16i、18/18i、Oi系统速度输出代码地址为: F36~F37.3 FS-OC/OD系统：71#7（0为模拟量主轴、1为串行数字主轴） FS-18i/Oi系统：3701#1（1为模拟量主轴、0为串行数字主轴） 主轴速度为CNC控制 主轴速度功能代码信号(主轴速度Ｓ代码控制) S00～S31F025～F022(输出)(FS-O系统F152.0-F152.7) 主轴速度信号（编程指令为S1、S2、S3~S12） PMC 控制主轴速度输出控制信号 （如主轴点动控制） SIND G033#7(该信号为“1”时，主轴速度由CNC控制切换到PMC控制)(FS-O系统G125.7) R01I～R12I（主轴PMC控制的速度信号） G032#0～G033#3)(输入12位二进制代码)(FS-0系统G124.0-G125.3) 数控机床主轴点动速度设为PMC轴控制的优点: ※ 机床开机不用输入主轴速度S值就可以运行; ※ 由运行状态切换到主轴点动时不受运行时的速度控制(如高速切削速度); ※ 可以通过主轴倍率开关实施主轴点动速度的修调. 三、主轴电动机结构 主轴电动机转子的结构 热敏电阻 α/αi系列主轴电动机的风扇系统 Ｍ／Ｍｉ系列主轴速度/位置检测装置 2.2 FANUC系统主轴模块 α系列 模块 α系列 主轴电动机 αi系列 主轴电动机 主轴电动机 βi/βis系列 βi/βｉＳ系列 放大器 αi系列 模块 状态指示窗口（ＳＴＡＴＵＳ）： 　　　ＰＩＬ（绿色）表示电源模块控制电源工作 　　　ＡＬＭ（红色）表示电源模块故障 　　　－－表示电源模块未启动　　　 　　　ＯＯ表示电源模块启动就绪 　　　＃＃表示电源模块报警信息 ＣＸ１Ａ：交流２００ｖ输入 ＣＸ１Ｂ：交流２００ｖ输出 ＪＸ１Ｂ：模块之间连接接口 ＣＸ２Ａ：ＤＣ＋２４Ｖ输出 ＣＸ２Ｂ：ＤＣ＋２４Ｖ输出 Ｌ１　Ｌ２　Ｌ３：三相交流２００Ｖ输入 　Ｓ１　Ｓ２：再生制动电阻的选择 CX3：主电源MCC控制信号的连接器 CX4： ESP急停信号连接器 FANUC系统α系列电源模块的端子功能 FANUC系统αi系列电源模块的端子功能 STATUE（一位7段LED）：电源模块状态显示 “— ”：电源模块未起动就绪。 “O ”：电源模块起动就绪。 “#”：电源模块报警代码 CX1A、CX1B：交流200V电压输入/输出端子。 CXA2A：模块信息信号、+24V-OV及系统急停信号。 CX3：主电源MCC控制信号的连接器 CX4： ESP急停信号连接器 L1、L2、L3：电源模块电源输入端子（有标准型ＡＣ２００Ｖ和高压型ＡＣ４００Ｖ）。 FANUC系统α系列主轴模块 状态显示窗口: PIL（绿）：表示主轴模块控制电路电源正常。 ALM（红）：表示主轴模块检测出故障。 ERR（黄）：主轴模块检测出错误信息。 “— —”不闪表示主轴模块已起动就绪，如果闪则为主轴模块未起动就绪。 “00”表示主轴模块已起动并有速度信号输出。 “# #”表示主轴故障或错误信息。 α系列电源模块与主轴模块实际连接图 αi系列电源模块与主轴模块实际连接图 （1）提高主轴低速时的输出转矩，满足主轴低速大转矩的要求。 （2）为了满足用户的切削要求?,?充分发挥主轴电动机的切削功率? 。 2.3数控机床主轴换挡控制技术 数控机床 主轴具有机械换挡的目的： 一、数控车床主轴换挡控制 CAK6150Di数控车床主轴自动变挡控制 高速挡（M43）：齿轮1传动到齿轮3；齿轮5传动到齿轮6。 中速挡（M42）：齿轮2传动到齿轮