第10章 模糊逻辑控制课件.ppt

三、 MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面 前面介绍了模糊逻辑工具箱中有关构造模糊推理系统的函数，这些函数都是直接在MATLAB命令行窗口执行并显示结果的。为了进一步方便用户，模糊逻辑工具箱供了一套用于构造模糊推理系统的图形用户界面，它具有以下五大功能。 基本模糊推理系统编辑器(Fuzzy） 隶属度函数编辑器（Mfedit） 模糊规则编辑器（Ruleedit） 模糊规则浏览器（Ruleview） 模糊推理输入输出曲面视图（Surfview） * 例7-2 利用MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面：模糊推理系统编辑器(FIS Editor)，重新求解例7-1中的问题。 解:(1) 在MATLAB窗口左下角的“Start”菜单选项中，用鼠标双击模糊逻辑系统 (Fuzzy Logic)工具箱中的FIS Editor Viewer项，打开模糊推理系统编辑器(FIS Editor)。 (2) 利用模糊推理系统编辑器(FIS Editor)图5-18窗口中的“Edit?Add Variable… Input”菜单命令，添加一个输入语言变量，并将两个输入语言和一个输出语言变量的名称（Name）分别定义为：温度、压力和阀增量。如图5-23所示。 * 四、基于Simulink的模糊逻辑的系统模块 MATLAB的模糊逻辑工具箱提供了与Simulink的无缝连接功能。 在模糊逻辑工具箱中建立了模糊推理系统后，可以立即在Simulink仿真环境中对其进行仿真分析。 在Simulink中有相应的模糊逻辑控制器方块图（Fuzzy Logic Block），将该方块图拷贝到用户建立的 Simulink仿真模型中，并使模糊逻辑控制器方块图的模糊推理矩阵名称与用户在MATLAB工作空间（Workspace）建立的模糊推理系统名称相同，即可完成将模糊推理系统与Sinmlink的连接。 * Simulink的模糊逻辑控制器方块图是一个建立在S函数sffis.mex基础上的屏蔽方块图。该函数的推理算法与模糊逻辑工具箱的evalfis( )函数相同，但进行了针对Sinlulink仿真应用的优化。 在 Simulink库浏览窗口的Fuzzy Logic Toolbox节点上，通过单击鼠标右键后，便可打开如下图所示的Fuzzy Logic Toolbox窗口。 * 在Fuzzy Logic Toolbox模块库中包含了以下三种模块。 模糊逻辑控制器(Fuzzy Logic Controller); 带有规则浏览器的模糊逻辑控制器(Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer); 隶属度函数模块库(Membership Functions)。 * 用鼠标双击隶属度函数模块库(Membership Functions)的图标便可打开如下图所示的隶属度函数模块库，它包含了多种隶属度函数模块。 * 例7-3 一个水位控制系统的Simulink仿真模型如下图所示。 * 采用如下的简单模糊控制规则： l）If（水位误差小）then（阀门大小不变）（l） 2）If（水位低） then（阀门迅速打开）（1） 3）If（水位高） then（阀门迅速关闭）（l） 4) If（水位误差小且变化率为正）then（阀门缓慢关闭）（1） 5) If（水位误差小且变化率为负）then（阀门缓慢打开）（1） * 解: 1) 在MATLAB命令窗口中输入：sltank，便可打开如图5-29所示的模型窗口。 2) 在MATLAB的launch pad窗口中，用鼠标双击模糊逻辑系统工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)中的FIS Editor Viewer项，打开模糊推理系统编辑器(FIS Ediror)。 3）利用FIS Ediror编辑器的Edit/Add input菜单，添加一条输入语言变量，并将两个输入语言和一个输出语言变量的名称分别定义为：level;rate;valve。其中level代表水位；rate代表水位变化率；valve代表阀门。 * 模糊推理系统tank编辑器图形界面 * 隶属度函数编辑器 * 模糊规则编辑器 * 模糊规则浏览器 * 模糊推理输入输出曲面视图 * 模糊逻辑控制器对话框 * 仿真参数设置窗口 * 水位变化曲线 * * * * * * * * * * * * * * * 第十章 模糊逻辑控制 * 例： 如果温度≥75°F，则启动空调； 如果温度≥75°F，则启动空调至满功率的90%； 如果温度≥79°F，则启动空调至满功率。 * 考虑洗衣机及下面的陈述： 如果 水样=干净水 那么 洗涤时间=0 考下面普通的清晰