KEBA控制器指令功能介绍.pdf

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2019-07-22 发布于山西
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Kemro KEBA机器人操作手册 ——从入门到精通 V2.1 KEBACN,上海市闵行区浦江高科技园区新骏环路188号15 101室 Phone:+862134637166,Fax:+862134637155,keba@, 修改记录版本日期修改章节描述修改者 2.0 2014-04-11 所有手册的编写 zhxh 2.1 2014-04-15 第11章添加焊接功能包 zhxh 本操作手册最终解释权归科控工业自动化设备（上海）有限公司所有如有疑问，请致电科控工业自动化设备（上海）有限公司KeMotion技术部咨询 KEBA机器人操作手册——从入门到精通 I © KEBA2014 KEBA机器人操作手册（从入门到精通）目录目录 1KeTop简介1 1.1KeTop界面简介1 1.2配置管理2 1.2.1维护2 1.2.2输入输出口监控6 1.3变量管理8 1.4项目管理9 1.4.1项目管理9 1.4.2程序执行管理9 1.5程序管理10 1.5.1程序界面10 1.5.2程序指令与编辑11 1.6位置管理11 1.7报警报告处理13 2运动指令组15 2.1PTP15 2.1.1pos参数15 2.1.2dyn参数16 2.1.3ovl参数18 2.1.4PTP指令配置不同参数21 2.2Lin22 2.2.1pos参数22 2.2.2dyn参数23 2.2.3ovl参数23 2.2.4Lin指令配置不同的参数23 2.3Cir 24 2.4PTPRel25 2.5LinRel26 2.6StopRobot26 2.7WaitIsFinished26 2.8WaitJustInTime27 2.9 回零指令组27 2.9.1RefRobotAxis27 2.9.2RefRobotAxisAsyn 27 2.9.3WaitRefFinished27 3设置指令组28 3.1Dyn28 3.2Dynovr28 3.3Ovl29 KEBA机器人操作手册——从入门到精通