六 可编程控制器概述.ppt

二、PLC扫描工作方式的特点： 1、特点：集中采样、集中输出、循环扫描 1）集中采样：对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执行阶段或输出阶段，即使输入端状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入（响应滞后）。 2）集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出，在其它阶段，输出值一直保存在元件映象寄存器中。 注：在用户程序中，如果对输出多次赋值，则仅最后一次是有效的，即应避免双线圈输出。 2、优点：提高系统的抗干扰能力。 集中采样、集中输出的扫描工作方式使PLC在工作的大部分时间与外设隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。 3、缺点：响应滞后，降低系统的响应速度。 输入/输出滞后时间又称为系统响应时间。 PLC的主要生产厂家 欧洲：西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique）公司 美国：A-B（Allen-Bradly）、 GE（General Electric）公司 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、FUJI 注：日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价格便宜。 Date: * Page: * 第6章 可编程控制器概述 主要内容： 可编程序控制器的定义和特点 历史发展 性能指标和应用领域 可编程序控制器的基本结构 编程语言 可编程序控制器的工作原理 可编程序控制器产品简介 1 什么是可编程控制器？ 可编程序控制器（Programmable Controller，PC）Programmable Logic Controller简称（PLC）， 是以微处理器为基础，综合计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。 定义： 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 2、可编程序控制器的产生发展PLC的产生：因为继电器逻辑电路配线复杂 2、可编程序控制器的产生发展 背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 2、可编程序控制器的产生发展 拟订了十项公开招标的技术要求： ①编程方便，可现场修改程序； ②维修方便，采用插件式结构； ③可靠性高于继电器控制装置； ④体积小于继电器控制盘； ⑤数据可直接送入管理计算机； ⑥成本可与继电器控制盘竞争； ⑦输入可为市电； ⑧输出可为市电，容量要求在 2A 以上，可直接驱动接触器等； ⑨扩展时原系统改变最少； ⑩用户存储器大于 4KB 。 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。 2、可编程控制器的产生 3 PLC的特点 1、可靠性高、抗干扰能力强 2、通用性强、灵活性好、功能齐全 3、编程简单、使用简单 4、模块化结构、安装简便、调试方便 5、网络通信 4 性能指标 1 存储容量 决定了用户编制程序的大小。 2 输入、输出点数（I\O点数）根据I\O点数不同：PLC分为微型机、小型机、中型机、大型机、超大型机。 3扫描速度：PLC执行程序的快慢，以执行1000步指令所需时间来衡量。 4功能扩展能力：指主模块之外可配用的扩展模块 5 指令系统：PLC指令的总和，衡量PLC功能强弱的主要指标。 5应用领域 归纳为一下几个方面： 1 数字量的逻辑控制 2 运动控制 3 闭环过程控制 4 数据处理 5通信联网 6、可编程序控制器的发展 1)70年代初期： 可编程序控制器仅具有逻辑运算、定时、计数等一些功能，因此称为可编程序逻辑控制器，简称PLC。 2）70年代中期：