DSP应用技术论文.docx

摘要 介绍DSP的发展和在对电机控制方而的优势和电动机在控制领域的应用。着重说明了如 何利用DSP来实现对直流电机，交流异步电机等的控制。因DSP具有灵活的指令集;内在的操 作灵活性;高速的运算能力；改进的并行结构;有效的成本，使得TMS320系列成为很多处理应 用的理想选择通过简单的介绍其控制电路的功能来详细说明了电动机专用DSP的应用。通 过对电动机专用DSP的应用的分析来引出直流电动机的DSP控制，在此章中详细的描述了直 流电动机的控制原理和直流电动机的DSP控制方法,包括硬件和软件上的配置等。描述了交 流异步电动机的DSP控制。首先介绍了交流异步感应电动机变频调速原理，通过其原理引出 SPWM的控制技术，然后用DSP系统来实现SPWM波的生成，从而起到利用DSP来控制交流异 步电动机的转速控制。然后描述了永磁同步伺服电机控制。通过介绍矢S控制的基木原理来 研究基于DSP的永磁同步伺服电机的控制包括硬件和软件部分。 关键词：电动机；控制原理；DSP控制 PAGE PAGE 10 目录 TOC \o 1-5 \h \z MS 1 Hi 2 \o Current Document 基于DSP的电机控制方法研究 3 M m 3 \o Current Document 1.1课题背景 3 \o Current Document 1.2研究意义 3 \o Current Document DSP系统在电机控制领域的应用 4 2ATMS320F2812 介紹 4 \o Current Document 2.2拉制电路的功能 5 \o Current Document 2.3电机专用DSP的应用 6 \o Current Document 直流电动机的DSP控制 7 \o Current Document 3.1直流电动机的拉制原理 7 \o Current Document 3.2直流电动机的DSP控制方法及编程例子 9 \o Current Document 3.2.1系统硬件设计 9 \o Current Document 3.2.2系统软件设计 10 \o Current Document 3.2.3数字PI调节器的DSP实现方法 11 \o Current Document 3.3单极性可逆PWM系统DSP控制方法及编程例子 13 \o Current Document 4?永磁同步伺服电机控制 14 \o Current Document 4.1矢fi控制的基本原理 14 \o Current Document 4.2矢fi控制在三相永磁同步伺服电机中的应用 15 \o Current Document 4.2.1系统组成 15 \o Current Document 4.2.2硬件部分 15 \o Current Document 4.2.3软件部分 16 5?总结 17 #教@ 18 基于DSP的电机控制方法研究 1 ■刖 m 1.1课题背景 数字信号处理(DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。在通常 的实时信号处理中，它具有可程控、可预见性、精度高、稳定性好、可靠性和可重复性好、 易于实现自适应算法、大规模集成等优点，这都是模拟系统所不及的。DSP 的发展大致分为三个阶段:在数字信号处理技术发展的初期(二十世纪50 — 60年代)， 人们只能在微处理器上完成数字信号的处理。直到70年代，有人才提出了 DSP的理论和算法 基础。一般认为，世界上第一个单片DSP芯片应当是1978年AMI公司发布的52811〃1979年 美国Intel公司发布的商用可编程器件2920是DSP芯片的一个主要里程碑这两种芯片内部 都没有现代DSP芯片所必须有的单周期乘法器。1980年，日本NEC公司推出的 mPD7720是第一个具有硬件乘法器的用DSP芯片，从而被认为是第一块单片DSP器件。 随着大规模集成电路技术的发展,1982年美国德州仪器公司推出世界上第一代DSP芯片 TMS320I0及其系列产品，标志着实时数字信号处理领域的重大突破。TI公司之后不久相继推 出了第二代 DSP 芯片 TMS32020!TMS320C25/C26/C28 第三代 DSP 芯片 MS320C30/C31/C32。90 年代DSP发展最快,T1公司相继推出第四代DSP芯片TMS320C40/C44第五代DSP芯片 TMS320CSX/C54X!第二代DSP芯片的改进型TMS320CZXX集多片DSP芯片于一体的高性能DSP 芯片TMS320CSX,以及目前速度最快的第六代DSP芯片TMS320C62X/C67X等随着CMOS技术的 进步与发展，日本的