面向仓储物流的建模及控制系统设计方法.docx

DOI：10.13196/j.cims.2009.12.49.xuxw.010 第 15 卷第 12 期 计算机集成制造系统 Vo l. 15 N o. 12 2 0 0 9 年 12 月 Computer Integr ated M anufacturing Sy stems Dec. 2 0 0 9 文章编号: 1006 - 5911( 2009) 12 - 2335 - 08 面向仓储物流的建模及控制系统设计方法 许晓伟1, 2 , 梁英宏3, 吴耀华4 ( 1. 中山大学 信息科学与技术学院, 广东 广州 510006; 中山大学 数字家庭教育部重点实验室, 广东 广州 510006; 广东商学院 广东省电子商务市场应用技术重点实验室, 广东 广州 510320; 山东大学 现代物流中心, 山东 济南 250061) 摘 要: 为提高现代企业仓储物流的设计质量和效率, 提出了一种基于资源颜色时序信号的扩展 Petri 网建模及控制系统设计方法。该方法首先采用资源颜色时序信号的扩展 Petri 网建立了仓储系统的动态模型, 清晰地描述了各种物流活动的顺序、并发、冲突等关系, 并结合关联矩阵, 阐述了判断死锁和陷阱的方法。该方法建立的模型可根据 Petr i 网运算规则进行保性化简, 便于仿真分析和验证, 且可直接用于系统可编程逻辑控制器的控制程序设计。最后, 以仓储物流控制系统为例, 阐述了系统建模及控制设计过程。 关键词: 物流; 自动化仓储系统; P etri 网; 可编程逻辑控制器; 梯形图; 建模 中图分类号: T P391. 9; T P273; T M 571 文献标识码: A Modeling and control program design of automated storage and retrieval system X U X iao-w ei1, 2 , L I A N G Y ing-h ong 3 , WU Yao-hu a4 ( 1. Scho ol of Infor mation Science T echnolog y, Sun Y at-sen U nive rsity, Guangzhou 510006, China; Key L abo rato ry o f Dig ital Life( Sun Yat-sen U niv ersity ) , M inistr y o f Educa tion, Sun Yat-sen Univ ersity , G uang zhou 510006, China; G uang do ng K ey Lab o f Electro nic Co mmerce M arket A pplicatio n T echnology , G uangdong U niver sity of Business Studies, G uang zhou 510320, China; T he Lo gistics I nstitute, Shando ng U nive rsity , Jinan 250061, China) Abstract: T o improv e the desig n efficiency and quality of log istics contro l sy stem in mo der n manufacturing enter pri- ses, a mo deling desig n me thod based on Sig nal T imed Colored Resource Pe tri Nets ( ST CRP N s) fo r A utomated S torag e and Re triev al System ( A S / RS) w as put fo rw ard. T his metho d used ST CRPN s to construct the dy namic model of AS /RS, w hich could clear ly deno te v arious logistic movements and the sequence, concur rence, co nflict re- latio nships among them in A S / RS. A nd by co mbining associa tion mat rix to ols, the metho d to judg e deadlock and trap in the mo del w as ex plained. The dy namic model co uld also