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第13章 车辆周围识别用传感器;13.1 超声波传感器;13.1 超声波传感器;13.1 超声波传感器;13.1 超声波传感器;13.1 超声波传感器;13.1 超声波传感器;13.1 超声波传感器;13.2 利用激光雷达的车辆周围识别系统;13.2 利用激光雷达的车辆周围识别系统;13.2 利用激光雷达的车辆周围识别系统;13.2 利用激光雷达的车辆周围识别系统;13.2 利用激光雷达的车辆周围识别系统;13.2 利用激光雷达的车辆周围识别系统;13.3 采用CCD摄像机的立体图像识别系统;13.3 采用CCD摄像机的立体图像识别系统;13.3 采用CCD摄像机的立体图像识别系统;13.3 采用CCD摄像机的立体图像识别系统;13.3 采用CCD摄像机的立体图像识别系统;13.3 采用CCD摄像机的立体图像识别系统;13.4 采用红外线传感器的夜间步行者报警系统;13.4 采用红外线传感器的夜间步行者报警系统;13.4 采用红外线传感器的夜间步行者报警系统;13.4 采用红外线传感器的夜间步行者报警系统;13.4 采用红外线传感器的夜间步行者报警系统;13.4 采用红外线传感器的夜间步行者报警系统;表13一1 车前雷达的规格;表13一2 立体式CCD摄像机的规格;图13一1 短距离用超声波传感器的结构;图13一2 转向声纳系统的构成;图13一3 短距离用超声波传感器的检测范围;图13一4 超声波传感器的结构;图13一5 倒车声纳系统的构成;图13一6 中距离用超声波传感器的检测范围;图13一7 后、侧方报警系统适用举例;图13一8 后、侧方报警系统的构成;图13一9 利用激光雷达检测障碍物的例子;图13一10 利用激光雷达检测障碍物的例子;图13一11 利用激光雷达检测障碍物的例子;图13一12 利用激光雷达检测障碍物的例子;图13一13 利用激光雷达检测障碍物的例子;图13一14 检测范围及动作方法;图13一15 立体摄像的原理;图13一16 立体图像识别系统的方框图;图13一17 市区间距离计算电路构成;图13一18 热电型红外元件的原理图;图13一19 热敏电阻式热电元件的原理;图13一20 温差红外元件的原理;图13一21 夜间行人报警系统的概念图;图13一22 夜间行人报警系统的构成;图13一23 检测与判别行人的原理图;图13一24 检测与判别行人的逻辑图
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