自动绕树机包树机.doc

西安航空职业技术学院 毕业设计论文自动包树机 【摘要】 本论文主要阐述了用于对绿化树木自动包绳以提高其防寒能力和移植成活率的包树机的设计过程以及在设计过程中遇到的一些问题，及设计者在制作自动包树机过程中的一些心得体会。该包树机主要由底板运动机构、动力机构、传动机构、包树执行机构绕线机构、排线机构、旋转机构四部分组成。 关键词自动包树机 包树 自动西安航空职业技术学院 Abstract: The caption For afforestation trees BaoSheng automaticprotection ability and to enhance the survival of the graft trees machinedesign process of the bag in the design process and some problemsencountered in the manufacture and designer, automatic machine of sometrees. The machine is mainly by bottom tree, dynamic mechanismtransmission mechanism, institution, bag tree actuators winding lineorganization institution rotating mechanism. four parts 1研究背景及意义 城市绿化是当今环保的一项重要内容，绿色环境理论逐渐成为现代城市建设的主题，而树木是绿化的先锋。其中树木移植是城市绿化的一项重要措施，于是树木的存活率就显得极其重要。在要移植树木起苗前，给树干部分缠绕一层草绳可以很好的起到保温湿作用，大大降低蒸腾作用带来的危害，有效提高其存活率。 　　人工包树相当枯燥无味而且效率低下，然而市场上现有的包树机存在许多缺陷，只有在移植树木时可用（下图所示），这样反而降低了树木的成活率。我们的机器很好的解决了这些问题，直接移动机器与树木处缠树。如果该机器和升降装置相结合，便可以克服围栏等限制因素，随时随地方便地包树，如果在绕线动作上稍作改进，它还可以给树根包扎草绳，再加上它结构简单，成本低廉，所以它将是一款市场潜力巨大的环卫机械。 下图为目前市场上相关产品（a） （b）图1-1 西安航空职业技术学院 毕业设计论文- 5 - 2 理论设计方案 2.1底板运动机构的设计 底板的主要功能为固定、支撑缠绕机构，地板下面装有三个轮子，可以随时移动机器只需要的地方。其中前面的一个轮子可以180度的旋转，这样更加增强了它的灵活度。底板上面装有两个手柄。其大小主要有其上面缠绕主体部分的空间决定。下面是实体图和CAD图： 　　图2-1 西安航空职业技术学院 毕业设计论文- 6 - 图2-2 2.2 传动机构的设计 传动机构主要将动力传给包树执行机构及绕绳机构，由链条，齿轮，滑轮，导轨，电机组成，齿轮与链条相配起传动机构实现相对较远距离的动力传送，齿轮组直接与圆盘旋转机构外圈的链条啮合实现圆盘的转动。为了使圆盘带动缠绕机构平稳的转动，减小摩擦，因此在圆盘下装有滑轮，滑轮在固定导轨上运行。 　　这样滑轮与导轨的接触面小，减小了摩擦。也可通过离合器的切换，使绕绳机构运行，实现绕绳动作。具体如下图 图2-3 西安航空职业技术学院 毕业设计论文- 7 - 图2-4 2.3动力机构的设计 方案一 动力结构采用自带蓄电池和减速箱的驱动电机，其主要参数为型号 输出 　　功率 　　kW 　　电压 　　V 　　电流 　　A 　　额定转 　　速r/min 　　起动 　　转距mNm 　　 　　额定转 　　距mNm 　　 　　运行电 　　容 　　齿轮轴 圆轴 　　60YR06GV22 60YR06DV22 1.5 　　直流 　　36V 　　0.11 600 19 25 　　0.7 　　F/ 　　50V 　　0.1 750 20 20 表2-1 西安航空职业技术学院