高速公路积雪深度检测系统设计.pdfVIP

第四章超声波积雪深度测量系统软件设计． 4．1测量系统设计………………………………………………………………………………．39 4．2中断服务子程序设计………………………………………………………………………．40 4．3无线传感器网络组网设计…………………………………………………………………．40 4．3．1协调器网络的建立……………………………………………………………………．4l 4．3．2子节点入网过程………………………………………………………………………．43 4．4温度补偿程序………………………………………………………………………………44 4．4．1DSl8820的时序图………………………………………………………………………………………44 4．4．2 DSl8820的流程图……………………………………………………………………．．44 4．5液晶显示模块程序……………………………………………………………………………45 4．6串口通信模块软件…………………………………………………………………………46 第五章提高超声波测量系统精度的措施…… ……．．47 5．1超声波在空气中传播时间修正……………………………………………………………47 5．2超声波在空气中传播速度的影响和修正…………………………………………………．47 5．3运用最小二乘法对测量数据线性化处理…………………………………………………49 第六章实验结果及误差分析………… 6．1软硬件环境的调试…………………………………………………………………………52 6．1．1样机所需要的仪器………………………………………………………………………52 6．1．2软件开发环境…………………………………………………………………………．．52 6．1．3超声波测量系统标定…………………………………………………………………．．53 6．1．4超声波信号……………………………………………………………………………．54 6．2系统测量应用………………………………………………………………………………．55 6．2．1测量系统精度比对试验………………………………………………………………．55 6．2．2同一反射面条件下测量数据…………………………………………………………．56 6．2．3不同反射面条件下测量数据…………………………………………………………。56 6．2．4不同温度条件下测量数据……………………………………………………………．．57 6．3超声波测量系统产生的误差…………………．j…………………………………………．．59 6．3．1超声波传感器固有频率带来的误差…………………………………………………。59 6．3．2其它误差来源分析………………………………………………………………………60 6．4构建高速公路积雪深度测量系统…………………………………………………………．6l 第七章总结与展望 7．1总结…………………………………………………………………………………………．64 7．2展望…………………………………………………………………………………………～64 参考文献 ……．．………66 致谢 ……………．．69 硕士在读期间发表的论文清单 …………．．70 附录 71 Ⅱ 南京信息工程大学硕士学位论文 摘要 降雪是气象要素中最难测量的要素之一，每年积雪灾害都给社会带来不可估 量的损失，严重威胁人民群众生命财产安全，因此积雪测量显得尤为重要。本 论文在介绍国内外对积雪深度测量研究的基础