多物体运动路径生成算法分析.pdfVIP

插图清单 1-1虚拟现实系统基本构成……………………………………………．1 1-2虚拟现实的三个关键技术…………………………………………4 1-3 3D引擎的一般组成…………………………………………………．6 卜4DeepCube20层显示深度与普通LCD显示效果对比………………7 1-5利用水幕投影显示三维数据………………………………………7 2．1用于演示人员疏散仿真结果的可视化平台………………………ll 2—2常用的运动路径模拟方法…………………………………………12 2-3物体在运动中发生的穿墙现象……………………………………13 2-4几种路径算法得到的运动路径…………………………………．．14 3-1曲线随k值变化的情况示意图……………………………………18 3-2虚拟环境中物体与环境间的信息交互……………………………19 3-3运动物体的类声明………………………………………………………………19 3—4Hermite算法生成的曲线…………………………………………………20 3-5算法l算出不同质量的物体运动路线……………………………20 3-6算法1算出不同速度的物体运动路线……………………………………21 3-7根据算法1绘制的一组物体曲线运动序列………………………2l 3-8采用未经修改的调和函数…………………………………………．24 3-9采用经过修改的调和函数………………………………………．．24 4-1利用八叉树对物体进行空间划分的结果…………………………26 4-2网格化的地形数据信息……………………………………………28 4-3计算最近顶点数据计算高度信息示意图…………………………28 4-4有哪些信誉好的足球投注网站高度信息示意图………………………………………………29 4-5特殊地形的高度计算失效………………………………………．．30 4-6处理异常模型点的流程…………………………………………．30 4-7特殊的高度选取区域……………………………………………，31 4-8处理模型流程示意图……………………………………………．3l 4—9物体与场景进行碰撞检测的状态图………………………………32 4．10物体间碰撞检测流程图…………………………………………………32 4-11高程数据存储数据结构………………………………………………33 4-12同一区域物体碰撞检测流程图…………………………………33 5-1场景管理结构示意图……………………………………………………。35 5-2模型转化的两种方式………………………………………………36 5—3模型处理前后在场景中的显示效果对比………………………………37 5-4物体运动状态变化示意图…………………………………………．37 图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图图．图图图图图图图图图图图图图图 5-5地形预处理前后的物体运动比较………………………………～38 5—6分布式架构示意图…………………………………………………39 5-7支持分布式的引擎设计接口……………………………………………39 5-8渲染引擎并行计算接口示意图……………………………………40 5-9特殊显示装置的引擎接口…………………………………………4l 5-10多物体运动系统结构设计示意图…………………………………42 5-1I场景管理子模块构成示意图………………………………………43 5一12多物体空间运动模拟……………………………………………．43 5—13多物体空间运动轨迹………………………………………………44 5一14人员按照指定的路径进行运动…………………………………44 图图图图图图图图图图 5一15复杂的高层人员疏散仿真………………………………………一45 表格清单 表2．1 比较 表2．2 ～～ 表3．1 法比设 的较景 ～～ 表5．1几几不模 种种同型 路算曲变 径法线换 模时的相 拟空生关 实开成参 现销参数 算的数表 ～～ ～