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标准动作 对标准动作可以设置互锁(在命令的后面加“C”),仅在步处于活动状态和互锁条件满足时,有互锁的动作才被执 行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。 三、S7 GRAPH编程 与事件有关的动作 动作可以与事件结合,事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化、信息(Message)的确认(Acknowledgment)或记录(Registration)信号被置位,事件的意义见下表。 命令只能在事件发生的那个循环周期执行。 三、S7 GRAPH编程 ON命令与OFF命令 用ON命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步变为活动步或非活动步。 指定的事件发生时,可以将指定的步变为活动步或非活动步。如果命令OFF的地址标识符为S_ALL,将除了命令“S1(V1,L1)OFF”所在的步之外其他的步变为非活动步。 三、S7 GRAPH编程 动作中的计数器 动作中的计数器的执行与指定的事件有关。互锁功能可以用于计数器,对于有互锁功能的计数器,只有在互锁条件满足和指定的事件出现时,动作中的计数器才会计数。计数 值为0时计数器位为“0”,计数值非0时计数器位为“1”。 事件发生时,计数器指令CS将初值装入计数器。CS指令下面一行是要装入的计数器的初值,它可以由IW、QW、MW、 LW、DBW、BIW来提供,或用常数C#0~C#999的形式给出。 事件发生时,CU、CD、CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。计数器命令与互锁组合时,命令后面要加 上“C”。 三、S7 GRAPH编程 动作中的定时器 动作中的定时器与计数器的使用方法类似,事件出现时 定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。 ① TL命令为扩展的脉冲定时器命令,该命令的下面一行 是定时器的定时时间“time”,定时器位没有闭锁功能。 ② TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。 ③ TR是复位定时器命令,一旦事件发生定时器立即停止 定时,定时器位与定时值被复位为“0”。 三、S7 GRAPH编程 (6)设置S7 GRAPH功能块的参数集 三、S7 GRAPH编程 6、编辑S7 GRAPH功能块(FB) 规划顺序功能图 编辑步的名称 动作的编辑 编程转换条件 三、S7 GRAPH编程 (1)规划顺序功能图 ①插入“步及步的转换”; ②插入“跳转”。 三、S7 GRAPH编程 (2) 编辑步的名称 表示步的方框内有步的编号(如S1)和步的名称(如Step1),点击相应项可以进行修改,不能用汉字作步和转换 的名称。 将步S1~S5的名称依次改为“Initial(初始化)”、“ER_SG(东西向红灯-南北向绿灯)”“ER_SY(东西向红灯-南北向黄灯)”、“EG_SR(东西向绿灯-南北向红灯)”、“EY_SR(东西向黄灯-南北向红 灯)”。 三、S7 GRAPH编程 (3) 动作的编辑 ①用鼠标点击S2的动作框线,然后点击动作行工具,插入3个动作行;在第3个动作行中输入命令“D”回车,第2行的右栏自动变为2行,在第1行内输入位地址,如M0.0,然后回车;在第2行内输入输入时间常数,如T#20S(表示延时 20s),然后回车。 ②按照同样的方法,完成 S3~S5的命令输入。 三、S7 GRAPH编程 4.编程转换条件 点击转换名右边与虚线相连的转换条件,在窗口最左边的工具条中点击常开触点、常闭触点或方框形的比较器(相当于一个触点),可对转换条件进行编程,编辑方法同梯形 图语言。 三、S7 GRAPH编程 7、在OB1中调用S7 GRAPH功能块(FB) 设置S7 GRAPH功能块的参数集 调用S7 GRAPH功能块 用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 GRAPH程序 三、S7 GRAPH编程 (1)设置S7 GRAPH功能块的参数集 在S7 GRAPH编辑器中执行菜单命令【Option】→【Block Setting】,打开S7 GRAPH功能块参数设置对话框,本例将FB设置为标准参数集。其他采用默认值,设置 完毕保存FB1。 三、S7 GRAPH编程 (2)调用S7 GRAPH功能块 打开编辑器左侧浏览窗口中的“FB Blocks”文件夹,双击其中的FB1图标,在OB1的Nework 1中调用顺序功能图程序 FB1,在模块的上方输入FB1的背景功能块DB1的名称。 在“INIT_SQ”端口上输入“Start”,也就是用起动按钮激活顺控器的初始部S1;在“OFF_SQ”端口上输入“Stop”,也就是用停止按钮关闭顺控器。最后用菜单命令【File】→ 【save】
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