课件：MS模块化生产系统.ppt

I0.7 Q0.7 供料站： 接收器：输入信号，3根线， 棕色----24V， 蓝色----0V， 黑色----信号线 检测站： 发射器：输出信号，3根线 棕色----信号线 蓝色----0V 黑色----未使用 在这里，接收器相当于一个线圈。 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 地址 符号 文字描述 地址 符号 文字描述 I0.0 PART_AV 工件准备好 Q0.0 1M1 提取模块去前一站 I0.1 1B1 提取模块在前一站 Q0.1 1M2 提取模块去下一站 I0.2 1B2 提取模块在下一站 Q0.2 2M1 爪手下降 I0.3 1B3 提取模块在存储位 Q0.3 3M1 爪手打开 I0.4 2B1 爪手在下 Q0.4 I0.5 2B2 爪手在上 Q0.5 I0.6 3B1 工件是非黑色 Q0.6 I0.7 IP_FI 下一站空闲 Q0.7 IP_N_FO 工作站工作中 ---- 提取单元 地址 符号 文字描述 地址 符号 文字描述 I0.0 PART_AV 工件准备好 Q0.0 K1/M1 传送带起动 I0.1 B2 工件是金属材料 Q0.1 1M1 拨叉1伸出 I0.2 B3 工件为“非黑色” Q0.2 2M1 拨叉2伸出 I0.3 B4 滑道已满 Q0.3 3M1 阻挡气缸缩回 I0.4 1B1 拨叉1缩回 Q0.4 I0.5 1B2 拨叉1伸出 Q0.5 I0.6 2B1 拨叉2缩回 Q0.6 I0.7 2B2 拨叉2伸出 Q0.7 IP_N_FO 工作站工作中 ---- 分拣单元 六、流程图 在熟悉了工作站的硬件之后，需要进一步学习他的工作流程。在这个环节手控盒有很大的帮助作用。 通过驱动执行元件，观察传感器的变化，那么你应该对工作站的工作流程有一个初步的想法了。 将你构思的流程图用语言表达出来。 1 3 2 X 顺序执行加跳转 n 条件 1 条件 2 S 动作 1 动作 2 1 3 2 X n 料仓中有工件 推料气缸在伸出位置 S 摆动气缸离开料仓 推料气缸缩回 举例: 并列执行 1 3 2 X n 条件 1 条件 2 S 动作 1 动作 2 4 动作 `1 满足同一条件的情况下， 同时执行多个任务。 1 3 2 X n 条件 1 条件 2 S 动作 1 动作 2 5 4 动作 4 选择执行 条件 4 条件 5 动作 5 不同条件下， 执行不同的任务。 七、SIEMENS300系列 S7-300 PLC硬件简述 针对低性能要求的模块化中小控制系统 不同档次的CPU 可选择不同类型的扩展模块 可以扩展多达32个模块 模块内集成背板总线 网络连接: 多点接口 (MPI)， PROFIBUS 或 工业以太网 通过编程器PG访问所有的模块 无插槽限制 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数。 S7- 300 的模块 S7- 300的扩展能力 组态举例 S7- 300的CPU设计 八、STEP7 使用STEP BY STEP 启动软件 初始界面 输入项目名称，此处可以修改项目存储路径 新建项目 在新建项目下插入工作站 工作站添加完毕，开始硬件设置 HW config 插入机架(RACK-300) 在第2号槽内插入CPU 不考虑网络连接问题，直接点击“确认” 取消系统默认，自行安排I/O地址 保存 + 编译 编译完成 区分保存、保存 + 编译 各种程序块含义及用法 FB块编程时可以选择GRAPH语言 通讯接口设置 程序下传 通过下拉菜单，或窗口的快捷键 将整个程序文件下传。 九、编程练习 在FB1块中输入工作站流程 在OB1主程序块中调用FB1 下传程序，运行，测试，发现问题！ 如何让程序连续运行？ 如何停止程序？ 重新开始运行时，工作站如何复位？ 标准程序中的几个状态寄存器：F_Start、Init_Pos、Reset_OK、CycleEnd、Init_Bit. 十、工作站的握手协议 以供料站和检测站为例，学习工作站间的握手协议。 信号传感器 接收器 发射器 供料站：作为MPS系统的第一站为后续工作环节输送工件，当摆动气缸的摆臂在向下一工作环节旋转的时候，它需要知道，后面的情况，即后面的工作环节是否已经准备好了，可以接收供料站送来的工件。 检测站：作为供料站的后续环节，当其一切复位、准