课件：S的指令.ppt

4．硬件接线 用信号板的输出点Q4.0发出PWM脉冲，送给HSC1的高速脉冲输入点I0.0计数。用CPU内置的电源作输入回路的电源，它同时又作为2DI/2DQ信号板的电源。 5．高速计数器组态 打开PLC的设备视图，选中其中的CPU。选中巡视窗口的“属性”选项卡左边的高速计数器HSC1的“常规”，勾选复选框“启用该高速计数器”。 选中左边窗口的“功能”，设置“计数类型”为“频率”（频率测量），“工作模式”为单相，内部方向控制，初始计数方向为加计数，频率测量周期为1.0s。 选中左边窗口的“硬件输入”，设置“时钟发生器输入”地址为I0.0。选中左边窗口的“I/O地址”，HSC1默认的地址为ID1000。 6．设置数字量输入的输入滤波器的滤波时间 高速计数器的数字量输入点I0.0的滤波时间应小于计数输入脉冲宽度（1ms），故设置I0.0的输入滤波时间为0.8ms。 3.6.2 高速脉冲输出 1．高速脉冲输出 CPU的4个PTO/PWM发生器分别通过DC输出的CPU集成的Q0.0～Q0.7或信号板上的Q4.0～Q4.3输出脉冲，脉冲宽度与脉冲周期之比称为占空比。 脉冲宽度调制（PWM）功能提供脉冲宽度可以用程序控制的脉冲列输出。 2．PWM的组态 打开项目“频率测量例程”的设备视图，选中CPU。选中巡视窗口的“属性 常规”选项卡，再选中左边的“PTO1/PWM1”文件夹中的“常规”，用复选框启用该脉冲发生器。 选中左边窗口的“参数分配”，在右边的窗口设置信号类型为PWM，“时基”为毫秒，“脉宽格式”为百分之一。“循环时间”（周期值）为2ms，用“初始脉冲宽度”输入域设置脉冲的占空比为50%，即脉冲宽度为1ms。 选中左边窗口的“硬件输出”，设置用信号板上的Q4.0输出脉冲。 选中左边窗口的“I/O地址”，PWM1默认的地址为ID1000。 3．PWM的编程 打开OB1，将右边指令列表的“扩展指令”窗格的文件夹“脉冲”中的“脉宽调制”指令CTRL_PWM拖放到程序区，自动生成该指令的背景数据块DB1。单击参数PWM左边的问号，再单击出现的 按钮，用下拉式列表选中“Local～Pulse_1”，它是PWM1的硬件标识符的值。 用使能输入ENABLE（I0.4）来启动或停止脉冲发生器。 4．实验情况 将组态数据和用户程序下载到CPU后运行程序。用外接的小开关使I0.4为1状态，信号板的Q4.0开始输出PWM脉冲，送给I0.0测频。 用监控表中HSC1的地址ID1000显示测量得到的频率值。 修改PWM脉冲的宽度、周期和频率测量的周期，重复频率测量过程。 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 3.2.2 计数器指令 1．计数器的数据类型 S7-1200的计数器属于函数块，调用时需要生成背景数据块。单击指令助记符下面的问号，用下拉式列表选择某种整数数据类型。 CU和CD分别是加计数输入和减计数输入，在CU或CD信号的上升沿，当前计数器值CV被加1或减1。PV为预设计数值，CV为当前计数器值，R为复位输入，Q为布尔输出。 2．加计数器 当接在R输入端的I1.1为0状态，在CU信号的上升沿，CV加1，直到达到指定的数据类型的上限值用，CV的值不再增加。 CV大于等于PV时，输出Q为1状态，反之为0状态。第一次执行指令时，CV被清零。各类计数器的复位输入R为1状态时，计数器被复位，输出Q变为0状态，CV被清零。 3．减计数器 减计数器的装载输入LD为1状态时，输出Q被复位为0，并把PV的值装入CV。在减计数输入CD的上升沿，CV减1，直到CV达到指定的数据类型的下限值。此后CV的值不再减小。 CV小于等于0时，输出Q为1状态，反之Q为0状态。第一次执行指令时，CV被清零。 4．加减计数器 在CU的上升沿，CV加1， CV达到指定的数据类型的上限值时不再增加。 在CD的上升沿，CV减1 ，CV达到指定的数据类型的下限值时不再减小。 CV大于等于PV时，QU为1，反之为0。CV小于等于0时，QD为1，反之为0。 装载输入LD为1状态时，PV被装入CV，QU变为1状态，QD被复位为0状态。 R为1状态时，计数器被复位，CV被清零，输出QU变为0状态，QD变为1状态，CU 、CD和LD不再起作用。 3.3 数据处理指令 3.3.1 比较器操作指令 比较指令用来比较数据类型相同的两个操作数的大小。满足比较关系式给出