惯性测试技术及测试设备.ppt

惯性测试技术及测试设备发展现状及发展趋势 姓名：王晨伊 学号：2120121019 惯性器件测试的目的和意义 基本目的：要确定陀螺仪在系统中使用的时间内连续、正常工作的性能，同时还要研究陀螺仪对使用环境和工作条件变化的反应。 （可靠性、精度） 意义： • 现代惯性系统对陀螺和加速度计的精度提出了更高的要求，同时也对可靠性、可操作性、可维护性、体积、重量、成本的要求越来越高。 • 提高硬件的性能是有限的，并且需要花费大量的成本。 • 用软件的方法，在一定范围内对惯性器件的误差进行建模和补偿，即可有效提高惯导系统的精度，也减少了硬件成本。 惯性测试技术的分类 按目的分类 惯性测试技术的分类 静态试验 漂移实验 动态试验 按输入输出的响应情况分类 伺服法(转台反馈法) 力矩反馈法( 力矩平衡法) 惯性测试技术的分类 按是否处于系统中来分类 惯性器件测试技术的关键因素 惯性器件测试技术的关键因素 误差模型的建立 测试设备的研制和使用 测试环境的要求和控制 测试数据的分析和处理 测试工作的自动化 惯性器件测试的常见技术设备 惯性器件的测试需要专门的测试设备。测试设备是评定惯性器件性能的工具，没有高精度的测试设备，就不能实现前面介绍的测试目的。 为了精确测试惯性仪表的精度，其测试设备的自身精度必须比被测件更高，一般来说，测试设备的精度要高一个数量级，或者说测试设备的误差应该是 被测仪表误差的10%。并且要求测试设备具有高的分辨率、重复性和稳定性。 惯性器件测试的常见技术设备 转台： 位置转台 速度转台 伺服转台 惯性器件测试的常见技术设备 离心机： 为陀螺测试提供所需的大的常值加速度。 惯性器件测试的常见技术设备 电动振动试验系统—垂直振动台体系列 振动台：冲击与振动测试设备，用于考核陀螺在冲击和振动状态下性能变化，确定其可靠性指标。通常是最后使用的测试设备。 惯性器件测试的常见技术设备 地理子午线基准 地理子午线基准：进行陀螺漂移测试时，转台各轴需要进行初始对准。 惯性器件测试技术发展趋势 新的测试方法和相应的测试设备的研究。 数学模型的简化和扩充。 惯性器件测试时, 环境干扰的消极隔离技术和积极监控技术的发展. 测试自动化和计算机参予测试设备的控制和数据处理工作。 谢谢