第6章 超高频RFID阅读器应用课件.ppt

二次开发过程和一般的开发有很多类似之处，但由于开发对象一般为模块或设备，所以对调试的要求更高一些。 一般分为如下步骤： 了解模块性能：由于二次开发用的模块一般为成品，电气性能等已经确定，因此熟悉其性能非常重要，决定了将来是否能够合理的进行匹配。 通常需要注意的有电源、接口、通信协议和特殊注意事项等。 设计开发方案：根据模块的要求及自身设备的接口等，设计相应软硬件对模块进行整合和匹配。 6.5 RFID阅读器二次开发-二次开发过程 通信协议：通常二次开发的模块，软硬件比较完善和成熟，只需要按照其提供的通信协议进行通信和控制即可。 也有部分模块需要自定通信协议和接口。 调试：根据通信协议对模块进行通信和功能调试，是能否完成二次开发的关键步骤。 整机测试：最后需要将模块的软硬件嵌入到自有设备的软硬件进行联合调试，排除与其他模块和部件的干扰和冲突，才能真正的完成二次开发，使其成为产品的一部分。 6.5 RFID阅读器二次开发-二次开发过程 超高频RFID阅读器是一个典型的可进行二次开发的设备，自身可完成ISO/IEC 18000-6B/C的空中接口和通信协议，对外提供串口（RS-232和RS-485），通过其自身的一些通信协议进行通信和控制。 本小节以阅读器自定命令“读取阅读器信息”（其他命令及格式请参考实践篇第5章5.G.3）为例，讲解阅读器调试过程。 6.5 RFID阅读器二次开发-阅读器通信测试 1. 读取阅读器信息命令 上位机通过发送命令“读取阅读器信息”并让读写器执行该命令后，将获得读写器的信息，这其中包括读写器地址、读写器软件版本、读写器类型代码、读写器协议支持信息、读写器的频率范围、读写器的功率、询查时间等信息。其命令格式如表6- 6所示。 每收一个正确的命令，阅读器都有固定格式进行响应，其返回响应帧如表6- 7所示。 Len Adr Cmd Data[] CRC-16 0x04 0xXX 0x21 无 LSB MSB Len Adr reCmd Status Data[] CRC-16 0x0d 0xXX 0x21 0x00 版本、类型、协议、频段、功率、查询时间 LSB MSB 6.5 RFID阅读器二次开发-阅读器通信测试 对于读取阅读器信息命令的响应帧中，包含有阅读器的各种数据和参数，起具体含义如表6- 8所示。 其中频段的设置如表6- 9所示。 参数 长度(Byte) 说明 Version 2 版本号，高字节代表主版本号，低字节代表子版本号 Type 1 读写器类型代号。0x09代表UHFREADER18 Tr_Type 1 读写器支持的协议信息，Bit1为1表示支持18000-6c协议，Bit0为1表示18000-6B协议，其它位保留 dmaxfre 1 Bit7-Bit6用于频段设置用；Bit5-Bit0表示当前读写器工作的最大频率 dminfre 1 Bit7-Bit6用于频段设置用；Bit5-Bit0表示当前读写器工作的最小频率 Power 1 读写器的输出功率。范围是0到30 Scntm 1 询查时间。读写器收到询查命令后，在询查时间内，会给上位机应答 MaxFre(Bit7) MaxFre(Bit6) MinFre(Bit7) MinFre(Bit6) FreqBand 0 0 0 0 User band 0 0 0 1 Chinese band2 0 0 1 0 US band 0 0 1 1 Korean band 0 1 0 0 EU band 0 1 0 1 保留 … … … … … 1 1 1 1 保留 6.5 RFID阅读器二次开发-阅读器通信测试 2. PC端调试 为了降低难度，串口的通信协议可以在PC机上先行进行调试验证，然后再移植到嵌入式系统中。例如使用COM2连接到阅读器，波特率57600。 按照协议计算“读取阅读器信息”命令字为“0x04 0xFF 0x21 0x19 0x95”，通过超级串口发送至阅读器，如果连接正常，则阅读器应返回相应的响应帧。 下述内容用于实现任务6.D.2, 发送“读取阅读器信息”命令，并解析其返回数据。如图6- 8所示。 6.5 RFID阅读器二次开发-阅读器通信测试 6.5 RFID阅读器二次开发-阅读器通信测试 由上图可知，阅读器返回的数据为“0x0d 0x00 0x21 0x00 0x02 0x60 0x09 0x03 0x4e 0x00 0x0a 0x0a 0xf6 0xe8”，按照协议解读其含义如表6- 10所示。数据。如图6- 8所示。 参数 数据 说明 Len 0x0d 长度13个字节 Adr 00 地址为00的阅读器 reCmd 21 读取阅读器信息 Status 00 无 Version 0