第3章 RFID阅读器开发基础课件.ppt

UPM设置涉及两位，具体定义如表3- 40所示。 UPM1 UPM0 说明 0 0 禁止校验 0 1 保留 1 0 偶校验 1 1 奇校验 3.7 AVR USART-USART寄存器 UCSZ设置涉及三位，具体定义如表3- 41所示。 UCSZ2 UCSZ1 UCSZ0 说明 0 0 0 5位 0 0 1 6位 0 1 0 7位 0 1 1 8位 1 0 0 保留 1 0 1 保留 1 1 0 保留 1 1 1 5位 3.7 AVR USART-USART寄存器 USART 波特率寄存器UBRRL和UBRRH如表3- 42所示。 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 名称 URSEL -- -- -- UBRR[11：8]（UBRRH） 读写 R/W R R R R/W R/W R/W R/W 初始值 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 名称 UBRR[7：0]（UBRRL） 读写 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 初始值 0 0 0 0 0 0 0 0 3.7 AVR USART-USART寄存器 USART波特率寄存器，这个12位的寄存器包含了USART的波特率信息。 其中UBRRH包含了USART波特率高4位，UBRRL包含了低8位。 波特率的改变将造成正在进行的数据传输受到破坏。 写UBRRL将立即更新波特率分频器。 3.7 AVR USART-USART寄存器 波特率 对标准晶振及谐振器频率来说，异步模式下最常用的波特率可通过寄存器UBRR的设置来产生。 波特率与目标波特率的偏差不应超过0.5%，更高的误差虽然也可以接受，但发送器的抗噪性会降低，特别是需要传输大量数据时。 以常用的8MHz晶振和7.3728MHz晶振为例，其波特率和误差表如表3- 43所示。 3.7 AVR USART-USART寄存器 波特率 bps 8MHz晶振 7.3728MHz晶振 U2X = 0 U2X = 1 U2X = 0 U2X = 1 UBRR 误差 UBRR 误差 UBRR 误差 UBRR 误差 2400 207 0.2% 416 -0.1% 191 0.0% 383 0.0% 4800 103 0.2% 207 0.2% 95 0.0% 191 0.0% 9600 51 0.2% 103 0.2% 47 0.0% 95 0.0% 14.4K 34 -0.8% 68 0.6% 31 0.0% 63 0.0% 19.2K 25 0.2% 51 0.2% 23 0.0% 47 0.0% 28.8K 16 2.1% 34 -0.8% 15 0.0% 31 0.0% 38.4K 12 0.2% 25 0.2% 11 0.0% 23 0.0% 57.6K 8 -3.5% 16 2.1% 7 0.0% 15 0.0% 76.8K 6 -7.0% 12 0.2% 5 0.0% 11 0.0% 115.2K 3 8.5% 8 -3.5% 3 0.0% 7 0.0% 230.4K 1 8.5% 3 8.5% 1 0.0% 3 0.0% 250K 1 0.0% 3 0.0% 1 -7.8% 3 -7.8% 0.5M 0 0.0% 1 0.0% 0 -7.8% 1 -7.8% 1M - -- 0 0.0% -- -- 0 -7.8% 最大 0.5Mbps 1Mbps 460.8kbps 921.6kbps 3.7 AVR USART-USART寄存器 USART接口经过电平转换后，常用作与PC机的通信。 下述内容用于实现任务描述3.D.4，配置USART波特率为115200，使用中断法对PC机发来数据进行回显，并驱动LED状态翻转。 3.7 AVR USART-USART程序设计 1. USART配置 出于模块化的设计要求，USART相关的配置可封装成为子函数USART_Config（），具体源码如下所示： 【描述3.D.4】 USART_Config（） /*************** USART初始化函数 ***************/ void USART_Config（void） { //USART倍速发送 UCSRA |=（1U2X）; //选择UCSRC寄存器，字符长度8位 UCSRC |=（（1URSEL）|（1UCSZ1）|（1UCSZ0））; //异步模式，无检验，1位停止位 UCSRC =~（（1UMSEL）|（1UPM1）|（1UPM0）|（1USBS））; //选择UBRRH寄存器 UBRRH =~（1URSEL）; //晶振7.3728，波特率115200 UBRRH