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极坐标 ,
其中是从 到 的有向距离,
是从初始射线到射线的有向角
一、如果不限制 的范围, 同一个点的极坐标表示不是唯一的.例如
表示同一个点.
二、极坐标r0的意义 XE 极坐标r0的意义
例1
用直角坐标系中的图形来理解四叶玫瑰线
当 时用描点方法作图.若 ,则极坐标系中点 实际上处于点 或 的位置上,于是得到如下的处理方法: 将直角坐标曲线 在轴下方的图形向左或向右平移 的整数倍,使之位于区间 内;再以 轴为轴线将这部分图形翻转到 轴上方,然后按, 情形的描点方法作图.注意负移正不动.
在直角坐标系中的图形
轴下方图形平移后的结果如下图
下方图形向上翻转得到
例3
求曲线 的全长.
分析 本例中 是一个连续的周期函数,其周期为 ,即区间 上的曲
线与区限 上的曲线完全重合.但这并不说明曲线的绕圈周期也一定就是 ,完全有可能是
实际上, 在区间 上曲线完成一个周期.而在区间 .由丁 ,所以曲线与区间 上曲线完全重合. 事实上, 设
按照 的几何意义,
与 表示同一个点.
三、极坐标下的对称性
四、极坐标图形举例
例4
B1p165-20 双纽线 XE B1p165-20 双纽线
如图所示, 的点的轨迹. 由余弦定理,
, 即
, 即
例5 脏线(左尖) XE 心脏线(左尖) 的图形
动画演示:
心脏线左尖.gif
心脏线左尖平行线.gif
例6 心脏线 XE 心脏线 的图形
心脏线 ,
动画演示: 心脏线动画.gif
心脏线+平行线.gif
例7 设.
方程 要求 于是我们让 从
跑到 即 就得到整个图形. 对 和 之间的 每一个值 公式 给出 的两个值
动画演示: 双纽线2.gif
例8 的图形
动画:双纽线1.gif
例9
动画演示: 极坐标画花 XE 极坐标画花 .gif
例10 b1p175-33
动画 b1p175-33.gif
五、极坐标曲线的斜率
设曲线
改写成参数方程
心脏线
水平切线在
垂直切线在
六、极坐标面积微元
XE 极坐标面积微元
七、极坐标的弧长公式 XE 极坐标的弧长公式
设曲线
改写成参数方程
八、应用举例
1. 对数螺线 XE 对数螺线
一般对数螺线的极坐标方程是 ,其中 , 即 时的向径长度.
若 表示切线与向径的夹角, 则
,
即得
而
于是
由此可见, 在对数螺线上的任何一
点处切线与向径的夹角都是常数.
这样定义的对数螺线, 任何一对互相垂直的向径为边的矩形都是黄金矩形, 故称黄金对数螺线 XE 黄金对数螺线 .
2. 阿基米德螺旋线 XE 阿基米德螺旋线
有一种凸轮传动装置, 通过以匀角速度 转动的主动轮边缘来驱动从动杆, 使从动杆以匀速 作铅直上升的直线运动, 并周期性地突然下降再作铅直上升的直线运动, 如此周而复始.
这里 为初始向径, 参数 为转动时间, 消去其中的参数 得到
记 则有
如果对上式所表示曲线中的 的范围不加限制, 则可得到一圈圈向外呈发散状的螺旋线.
动画演示: 阿基米德螺线.gif
九、求极坐标图形的交点 XE 极坐标图形的交点
从图形上看, 曲线 与曲线 有四个交点.
但是我们联立
因为 所以舍弃
对应 的 值是
但是漏掉 和 两个交点.
为什么这两个交点没有被解联立方程发现? 回答是:点 和 不同时在曲线上, 即不是在同样的 值到达. 在曲线 上, 点 在 时到达; 而在曲线 上,点 在 时到达, 它没有从坐标得到,因为该坐标不满足方程, 但可以从坐标得到,后者满足方程. 类似地, 在 时到达原点, 而曲线 ,在 时到达原点.
动画演示:
极坐标曲线交点-动画.gif
在交通控制中,人们关心的是两个航空器是否会在同一时刻到达同一位置,而它们经过的曲线是否相交却无关紧要.
十、极坐标图形的渐近线
渐近线为
同理可求
渐近线为
无渐近线.
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