四川省自考复习总结题现代控制技术基础.doc

PAGE 现代控制技术基础复习题 一、单项选择题 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.采用负反馈形式连接后 【 】 A.一定能使闭环系统稳定 B.系统动态性能一定会提高 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D.需要调整系统结构参数，才能改善系统性能 2.惯性环节又称为 【 】 A.积分环节 B.微分环节 C.一阶滞后环节 D.振荡环节 3.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为 【 】 A.0.6 B.0.707 C.1 D.0 4.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 【 】 A.上升时间 B.最大超调量 C.调整时间 D.峰值时间 5.系统的传递函数完全决定于系统的 【 】 A.结构和参数 B.输入信号 C.输出信号 D.扰动信号 5.系统的传递函数完全决定于系统的 【 】 A.结构和参数 B.输入信号 C.输出信号 D.扰动信号 6.单位抛物线函数在t≥0时的表达式为 【 】 A.t B.t2/2 C.t2 D.2t2 7.控制系统的上升时间、调整时间等反映出系统的 【 】 A.相对稳定性 B.绝对稳定性 C.快速性 D.准确性 8.二阶振荡环节奈奎斯特图中与虚轴交点的频率为 【 】 A.谐振频率 B.固有频率 C.截止频率 D.最大相位频率 9.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 【 】 A.0(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. -40(dB/dec) D. -60(dB/dec) 10.RLC串联电路构成的系统应为 【 】 A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.振荡环节 11.劳斯表第一列系数为[5,3,-1,2]T，则系统在右半复平面的特征根有【 】 A. 0个 B.1个 C. 2个 D.3个 12.一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点 【 】 A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越慢 D.响应速度越快 13.闭环采样系统稳定的充要条件为系统特征方程的所有根均在Z平面的 【 】 A.左半平面 B.右半平面 C.单位圆外 D.单位圆内 14.采样信号保持器的作用是将采样信号恢复为 【 】 A.连续信号