第三章 物料供输自动化.pptVIP

第三章 物流供输自动化 本章主要内容 概述： 物料系统及其功用 物料系统的组成及分类 单机自动供料装置 自动线输送系统 柔性物流系统 §3-1 概述 在制造业中，原材料从入厂，经过冷热加工、装配、检验、油漆及包装等各个生产环节，到产品出厂，机床作业时间仅占5%，工件处于等待和传输状态的时间占95%。其中物料传输与存储费用占整个产品加工费用的30%~40%，因此对物流系统的优化有助于降低生产成本、压缩库存、加快资金周转、提高综合经济效益。 §3-1 概述 物流系统：物流的移动与储存。 一、物流系统的功能： 存储功能：存储和缓存处于等待（不处在加工和处理）状态的工件。 输送功能：完成物料在各工位之间的传输以满足工件加工工艺过程和处理顺序的要求。 装卸功能：完成加工设备及辅助设备上下料的自动化 管理功能：对物料的识别和管理（物料在输送过程中不断变化）。 二、物流系统分类及组成 三、对物流系统的要求 《零库存》概念 零库存的含义：以仓库储存形式的某种或某些种物品的储存数量很低的一个概念，甚至可以为“零”,即不保持库存。 零库存的提出？ 日本丰田汽车公司首先采用的准时生产（Just in time，JIT）系统，它的基本思想就是通过严格管理，杜绝生产待工、多余劳动、不必要搬运、加工不合理、不良品返修等方面的浪费，达到零故障、零缺陷、零库存。 《零库存》概念 《零库存》概念 §3-2 单机自动供料装置 §3-2 单机自动供料装置 §3-2 单机自动供料装置 单机自动上料装置根据其工作特点和自动化程度的不同，可以分为料仓式上料装置和料斗式上料装置两种型式。 一、料仓式上料装置 料仓式上料装置是一种半自动的上料装置 特点： 不能使工件自动定向，需要人工定时将一批工件按照一定的方向和位置，顺序排列在料仓中，然后由送料机构将工件逐个送到机床夹具中去。 结构比较简单，工作可靠性较强， 适用于工件外形较复杂、尺寸和重量较大以及加工周期比较长的情况。 一、料仓式上料装置 1、料仓的结构形式 自重式 特点：占地面积大、容量大 适用：盘、环类零件 2. 拱形消除机构 拱形消除机构一般采用仓壁振动器。仓壁振动器使仓壁产生局部、高频微振动，破坏工件间的摩擦力和工件与仓壁间的摩擦力，从而保证工件连续地由料仓中排出。振动器振动频率一般为1000-3000次/min 。当料仓中物料搭拱处的仓壁振幅达到0.3mm时，即可达到破拱效果。在料仓中安装搅拌器也可消除拱形堵塞。 二、料斗 料斗式上料装置是自动化的上料装置，工人将单个工件成批地任意倒进料斗后，料斗中的定向机构能将杂乱堆放的工件进行自动定向，使之按规定的方位整齐排列，并按一定的生产节拍把工件送到机床夹具中去。 没有完成定向的工件在出口处被分离送回料斗重新定向 适用于工件外形比较简单、体积和重量都比较小，而且生产节拍短、要求频繁上料的场合。 1、平均供料率 一般采用料斗式上料装置的机床大多生产节拍短，装料频率较高。 因此在选择定向方法和料斗的结构时，必须分析料斗的供料生产率是否能满足机床生产率的要求。 各种料斗装置的平均生产率可用下式表示： Q平均＝ZPnK（件／分） 式中 Z—定向机构中取料构件数； 　　 P―每一取料机构能同时抓取的工件数； n—定向机构每分钟工作循环数（转／分 或双行程／分）； K—取料构件的充实系数。 对于用钩、销、成形孔槽实现定向的料斗，P＝1 Q平均＝ZnK（件／分） 对于扇形块、滑块或其它槽隙定向机构，Z＝1 Q平均＝PnK（件／分） 往复推板式料斗 1-轴 2-销轮 3-推板 4-固定料斗 5-工件 6-料道 工件滚动时： Z=1 P= L/d Q平均＝nLK / d（件／分） 工件滑动时： Z=1 P= L/l Q平均＝nLK / l（件／分） 三、输料槽 作用：是将工件从料仓（或料斗）输送到上料机构中，有时还兼有贮料的作用。 分类： 按其外部形状 ，有直线型、曲线形和螺旋型等型式 按工件在输送时的运动状态，有滚道式和滑道式输料槽等。 按工件的输送方式，自流式（靠工件自重输送）半自流式或强制运动式 输料槽的结构型式 四、工件的二次定向机构 五、供料与隔料机构 往复运动供料与隔离机构 用于轴、盘、环、球类工件 六、机床自动供料典型装置机构 §3-3 自动线输送系统 自动线是指按加工工艺排列的若干台加工设备及其辅助设备，并用自动输送系统联系起来的自