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大学物理复习 1)弄清题义、已知条件和所求对象 2)列出可能应用的物理规律、定理、公式，确定解题方法 3)建立相应的坐标系、画出必要的示意图，根据已知条件和物理定理，建立相应的计算公式。 4)对于非恒定量选取相应的微元做变量，如长度元、质量元、电荷元、电流元等一般均要转成长度元与相应变量建立联系； 5)采用相应的方法进行计算； 6)对矢量应注意其方向性,按其规则计算；特别注意矢量积分 优先利用已知的基本元素进行叠加计算，如用已知结果的形状作微元；用简单形状及相应定理通过叠加（减）计算复杂问题 优先采用用标量式计算、合理选择坐标系和参照系 用状态量计算来代替过程量，能量→功、动量→冲量 物理解题思路 矢量(矢径）: r=rxi+ry j+rz k =Xi+Yj+Zk 矢量加减:A±B=(ax±bx)i+ (ay±by)j+ (az±bz)k 矢量的标积: 矢量的模 矢量的矢积: 矢量的积分 矢量的导数: 位移矢量 速度矢量—位置变化(位移)的快慢 加速度矢量— 速度变化的快慢 位置矢量:r =Xi+Yj+Zk 运动方程r(t)＝x(t)i+y(t)j+z(t)k 轨道方程:位矢的末端在空间的轨迹曲线； 记f(x,y,z)=c 切向加速度的大小表示质点速率变化的快慢。 法向加速度表示质点速度方向变化的快慢 角加速度 角位置 θ 角位移Dq 角速度 角运动方程：q=q(t) 曲线运动中的切向加速度和法向加速度：a＝atτ+an n 动量 ：是物体运动的一种量度，具有矢量性、瞬时性、相对性，是状态量。单位:kgm/s 牛顿第三定律 第二定律: 第一定律： 力:物体间相互作用,是矢量;单位:N 角动量:L=r×p =J w是物体转动的一种量度;具有矢量性、瞬时性、相对性:是状态量.单位:kgm/s 力矩：质点所受的力与力作用点的矢径的矢积；单位N·m 力矩的大小 转动定律： M=dL/dt=J·β 力的叠加原理: 有心力（向心力）对力心的力矩恒等于零 平行轴定理: JB= JC +mh2 转动惯量计算方法 力与力矩： SF =0，可有SM≠0 SM =0，可有SF≠0 质量元的取法 转动惯量影响因素 动量守恒定律:系统所受的合外力为零，则其动量守恒 当F=0时 角动量守恒定律:系统相对某点所受的合外力矩为零，则其角动量守恒 当M=0时 质点系牛顿定律： 质点系的角动量定理 M=0时若 J不变 w不变；若J 变 w也变，但 L=J w不变 冲量:I=∫Fdt:力对时间的积累(N·s) 冲量矩∫M·dt :力矩对时间的累积效应 刚体转动惯量: Fx =0 →px =恒量 Fy=0 → py =恒量 Fz =0→ pz =恒量 Fx= d px /dt Fy= dpy/dt Fz= dpz/dt A=∫SFi·dr =S∫Fi·dr =S Ai A=∫Fxdx+ ∫Fydy+ ∫Fzdz 力矩的功dA=M·dq,A=∫M·dq 力的功dA=F·dr,A=∫F·dr 保守力: 作的功与路径无关，仅决定于始末相对位置的力.物体沿闭合路径运动 一周时, 保守力对它所作的功等于零 . 保守力做功:A= -ΔEP= -(EP2-EP1) 保守力的功等于势能增量的负值。 动量定理: 冲量矩定理 动能:与物体机械 运动有关的能量。 刚体的转动动能: Ek = Jω2/2 势能:与物体间相互作用及相对位置有关的能量 . 重力势能 EP=mgy 刚体的重力势能: Ep =mghc 动能定理:Aex+Ain=Ekb-Eka 功能原理:Aex+Ain,nc=E2-E1 转动动能定理A=Jω22/2- Jω12/2 转动功能原理Aex+Ain,nc = E2-E1 势能是属于系统的，势能是状态的函数 系统与质点均有动能，动能是状态函数 势能具有相对性与势能零点的选取有关 内力可以改变动能,动能仅适用于惯性系 动能具有相对性与参考系的选取有关 当Aex+Ain,nc=0时， EP+Ek= E=常量。机械能守恒定律： 只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变 狭义相对论基本原理:爱因斯坦相对性原理,光速不变原理 洛伦兹变换式 正变换 相对论速度变换公式 长度收缩 时间的膨胀 同时的相对性 相对论质量 质能关系 动(量)能关系 磁场：运动电荷所激发的场 运动电荷 运动电荷 静电场磁场 库仑定律 静电场：静止电荷激发电场； 电荷 电荷 静电场 磁感强度：B=(v0×E)/c2 点电荷的电场强度 运动点电荷的磁感强度 洛伦兹力 f=qv×B， 洛伦兹力只改变电荷运动方向不对其做功 真空磁导率 真空电容率 静电力 静电力对运动电荷做功 运动电荷之间的作用力