PLC梯形图程序的设计方法和应用实例.ppt

1 系统描述 设计一个三工位旋转台，其工作图如图10-11所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件任务。工位1上料器的动作是推进，料到位后退回等待。工位2的动作较多，首先将工料夹紧，然后钻头向下进给钻孔，钻孔深度到后，钻头退回到原位；最后将工件松开，等待。工位3上的卸料器将加工完成的工件推出，推出后退回等待。 图10-11 三工位旋转台 2 控制方案 系统采取4台电机，钻头主电机、冷却电机和工作台旋转电机。在3个工位的可运动部件上，除了钻头的主轴旋转和工作台转动用电机拖动外，其余运动都采用液压传动。对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件，如总停止按钮、液压泵电机的启动、停止按钮等，为节省输入输出点数，不进入PLC控制。 3 设计功能流程图（SFC图） 根据系统的动作特性和控制要求，设计出功能流程图，如图10-12。本系统共有24步。在此只对系统的自动部分进行阐述罗列。 图10-12 功能流程图 4 建立步与辅助标志寄存器关系表 由功能流程图转为梯形图，每一步需要一个辅助标志继电器。建立步与辅助标志寄存器关系表，可使编程方便。 谢 谢！ 放映结束 感谢各位的批评指导！ 让我们共同进步 * 第10章　PLC梯形图程序设计方法及应用实例 第10章　PLC梯形图程序设计方法及应用实例 10.1 PLC梯形图的经验设计法及应用 10.2 PLC梯形图的逻辑设计法及应用 10.3 PLC梯形图的“翻译”设计法及应用 10.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用 10.1　PLC梯形图的经验设计法及应用 经验设计方法要求设计者具有较丰富的实践经验，掌握较多的典型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的，一般不易获得最佳方案，程序初步设计后，还需反复调试、修改和完善，直至满足被控对象的控制要求。 返回本节 10.1.1　启动、保持和停止电路 三相异步电动机是最常用的动力输出元件，因此对它的基本控制也最为重要。下面以三相异步电动机的单向运行电路为例具体说明启动-保持-停止电路的情况。 三相异步电动机单向运行要求使用一只交流接触器KM1，需占用PLC输出口Q1.0，用于启动（SB1）及停止（SB2）的两只按钮占用输入口I0.1及I0.2。在不考虑热继电器时，这些元件与PLC的连接如图10-1所示。根据经验设计法，结合控制要求和PLC的梯形图的设绘方式，设计的梯形图如10-2所示。 图10-1 三相异步电动机单向运行接线图 图10-2 启动-保持-停止电路 10.1.2 运货小车的自动控制  在现代化的工业生产中，实现生产过程自动化的目的就是为了提高生产效率、减轻工人负担、降低成本。工厂常用的地面运输小车，使用方便、简单。是许多中小型企业常用的运料装置。下面简单讲述一下运货小车的自动控制。 1 运货小车的工作过程 返回本节 图10-3 小车运货示意图 2 根据经验设计法对小车的运行过程进行划块分析得出小车往复自动控制的梯形图。 图10-4 运货小车自动控制的梯形图 3 对输入输出设备按PLC对应的I/O点进行分配 PLC的时间继电器由软件构成，这里分别用内部定时器T43、T44表示装货、卸货的延时继电器KT1、KT2。 10.1.3 交通指挥信号灯的控制 1 如图为十字路口交通信号灯示意图 在十字路口的东、南、西、北几个方向装设有红、黄、绿灯，它们按照一定的停留时间轮流交替发亮。例如东西方向的红灯亮75s（同时南北方向的绿灯亮75s），75s后，两方向上的黄灯闪烁5s后，东西方向的绿灯开始亮（同时南北方向的红灯也开始发亮）。 10.1.3 交通指挥信号灯的控制 2 十字路口交通灯轮流发亮的过程图 10.1.3 交通指挥信号灯的控制 3 控制梯形图 10.2 梯形图的逻辑设计法及应用 工业电气控制线路中，有不少都是通过继电器、接触器等电气元件来实现的。而继电器、交流接触器的触点都只有两种状态即吸合和断开，因此，可以类似计算机的二进制码来表示这个过程，如取“0”和“1”两种取值的逻辑代数设计电器控制线路是完全可以的。PLC的早期应用就是代替继电器控制系统，因此用逻辑设计方法同样也可以使用PLC应用程序的设计。 返回本节 10.2 梯形图的逻辑设计法及应用 10.2.1 梯形图的逻辑设计法 10.2.2梯形图的逻辑设计法的应用实例 10.2.1 梯形图的逻辑设计法 1 用逻辑设计方法设计PLC应用程序的一般步骤 2 逻辑状态的分析 3