新代控制器伺服连接与设定手册V2.4.doc

. . word版本 SYNTEC 伺服连接与设定手册 by : 苏州新代 技术中心 date : 2011/11/25 ver :2.4 版本更新记录 项次 更改内容纪录 更改日期 作者 更改后版本 01 初版定稿 2010.01 袁鹏 V1.0 02 修改Estun伺服配图ALARM引脚标定的错误 2010.04.28 徐兵 V1.1 03 增加杭州英迈克伺服，国际伺服 2010.06.15 许明 V1.2 04 增加东元伺服，三菱MR-E伺服 2010.08.04 许明 V1.3 05 修改HSV-160伺服接线图，增加华中HSV-18D伺服 2010.09.12 许明 V1.4 06 修改台达B2伺服连接线图及参数 2010.10.25 许明 V1.5 07 删除广数伺服 2010.11.01 许明 V1.6 08 增加ESTUN-EDB伺服 2010.11.09 许明 V1.7 09 修改迈信EP100 CLR引脚，增加EP1,EP2伺服连接图及参数 2010.12.02 许明 V1.8 10 修改东元伺服参数设定 2010.12.23 许明 V1.9 11 修改松下A4参数修改 2011.01.26 许明 V2.0 12 增加松下A5 2011.02.28 许明 V2.1 13 参数仅供参考 2011.07.11 许明 V2.2 14 重新排版，伺服顺序重排 2011.10.13 许明 V2.3 15 接线图重新校正 2011.11.24 许明 V2.4 *如有修改请恕不另行通知 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、台达系列连线及参数设置 4 1 台达A系列： 4 2 台达B系列： 6 3 台达AB系列： 8 4 台达A2系列： 10 5 台达B2系列： 12 二、安川连线及参数设置 14 1 安川二型系列： 14 2 安川五型系列： 16 三、三菱系列伺服接线与参数设定 19 1 三菱J2S-A： 19 2 三菱J3-A： 22 3 三菱MR-E： 25 四、松下系列连线及参数设置 30 1 松下A： 30 2 松下A4： 32 3 松下A5： 34 五、华中伺服连线及参数设置 36 1 华中HSV-160： 36 2 华中HSV-18D： 38 六、ESTUN伺服连线及参数设置 40 1 ESTUN-PRONET： 40 2 ESTUN-EDB： 42 七、SANYO伺服连线及参数设置 44 1 SANYO-R： 44 2 SANYO-PY2： 46 八、杭州英迈克伺服连线及参数设置 51 1 杭州英迈克： 51 九、东元伺服连线及参数设置 53 1 东元伺服（TSDA）： 53 2 东元伺服（TSDE）： 56 十、迈信连线及参数设置 58 1 迈信EP1： 58 2 迈信EP2： 60 3 迈信EP100： 63 台达系列连线及参数设置 1 台达A系列： 参数仅供参考 伺服驱动器参数 参数号 设置内容 备注 P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号 P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同 P1-44 128 电子齿轮比分子（根据实际情况设定） P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定） P1-46 1 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定） P2-00 40 位置回路增益（根据实际情况设定） P2-15 0 逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14 P2-16 0 正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14 P2-17 0 紧急停止为B接点设置不正确报ALM13 P2-08 10 参数重置 P1-55=3001,最高转速 2台达B系列： 参数仅供参考 伺服驱动器 参数号 设置内容 备注 P1-00 0 0：AB脉冲 1：CW/CCW 2：脉冲+符号 P1-01 100 0:位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反 100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同 P1-44 1 电子齿轮比分子（根据实际情况设定） P1-45 1 电子齿轮比分母（根据实际情况设定） P1-46 2500 检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定） P2-00 40 位置回路增益（根据实际情况设定） P2-13 0 逆向运转极限为B接点