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小挖液压系统培训 孙艳宁 * 一、目前小挖系统类型 1、节流恒功率控制三泵三回路系统 对于主阀为中位开心的节流控制 对于主 泵为三泵恒功率控制 2、LUDV单泵单回路系统 对于主阀为中位闭心、负载传感控制 对于主泵为负载传感+恒功率控制 二、小挖产品线及其所属系统类型 1、FR3R02(FR60-7K)-----类型1(KYB系统) 2、FR3R03(FR60-7D)-----类型1(韩国系统) 3、FR3R04(FR39-7)-----类型2(力士乐系统) 4、FR3R05(FR60-7B)-----类型2 (力士乐系统) 5、FR3R07(FR35-7)-----类型2 (力士乐系统) 6、FR3R09(FR60-7B)-----类型1(纳博克主阀替换韩国系统第日油压主阀) 三、节流恒功率控制三泵三回路系统介绍 (以FR60-7K系统为例介绍) 1、系统特点: 1.1 液压泵具有恒功率调节排量的功能 1.2 可实现行走高低速的转换(电磁阀控制) 1.3 可实现行走高低速自动切换 1.4 具有直线行走的功能 1.5 可实现多路阀内的双泵合流 动臂大腔合流 斗杆大小腔合流 1.6 具有动臂保持功能 1.7 可实现动臂和铲斗复合动作时动臂优先功能 2、主泵元件: PSVD2-27E-13 2.1 其中P1泵和P2泵为变量轴向柱塞泵;P3泵为定量齿轮 泵;P4泵为定量齿轮泵. 2.2 三泵三回路系统 P1泵回路供给执行机构:铲斗、动臂、左行走 P2泵回路供给执行机构:斗杆、动臂大腔合流、右行走 P3泵回路供给执行机构:回转、推土铲、斗杆合流及液压锤 三泵恒功率控制 2.3 泵的功率曲线 泵的功率曲线说明: P1和P2泵的最大流量为59.2L/min P3泵的压力影响P1泵和P2泵的功率曲线(3泵恒功率控制). P3泵的压力输出控制P1泵和P2泵的起调压力,从而影响P1泵和P2泵的功率曲线 c. P3泵回路无负载时(P3泵压力输出为0.98MPa,接近回油背压 ),P1泵和P2泵的功率达到最大 P3泵压力达到安全阀设置压力20.6MPa时, P1泵和P2泵的功率降至最低 3、主阀元件: KVSE-72-10 3.1 中位开心节流控制8联阀 3.2 特殊回路介绍 3.2.1直线行走功能 直线行走功能:在动臂、铲斗、斗杆、液压锤任何一个执行机构和行走同时动作时,可实现P1、 P2泵分别供给左行走、右行走, P3泵供给其他执行机构. 以行走前进的同时斗杆挖掘为例,原理图如下: 3.2.2多路阀内双泵合流 动臂上升时大腔合流(P1泵和P2泵合流) 油路图如下: 斗杆合流(P2泵和P3泵合流) 3.2.3动臂保持 动臂保持阀可防止动臂因自重下降,起安全锁死作用. 当无动臂下降信号时 动臂下降控制油路 当有动臂下降信号时 . 动臂下降控制油路 3.2.4动臂和铲斗复合动作时,动臂优先 以动臂上升和铲斗卸料时为例,因铲斗卸料时相对于动臂上升负载较小,为了保证动臂上升速度对铲斗供油进行节流. 在铲斗联阀前增加单向节流液阻 4、行走机构 : MAG-33VP-550F 可实现行走高低速自动切换 行走高低速切换油源 四、 LUDV单泵单回路系统 (以FR60-7B系统为例介绍) LUDV 代表与负载压力无关的流量分配器，系统是一个特殊形式的负荷传感控制系统.就负荷传感系统而言,执行机构的速度也是由控制块内主阀芯的位置决定的。打开的通量截面较大也就意味着速度较高。其最基本的差异是用负载传感, 流量是可控的。 1、相对于单纯的节流系统,负荷传感控制系统特点: 1.1对于主阀为中位闭心、负载传感的节流控制 对于主泵为负载传感+恒功率控制 1.2通过阀控技术增加压力补偿阀,使执行机构复合动作时,不受 负载相互影响,从而提高复合作业时的控制精度. 1.3通过泵控技术改变流量,减少了液压节流损失,从而提高作业效率. 2、负荷传感控制和LUDV阀控技术的比较: 2.1负荷传感控制系统 负荷传感系统是在主阀芯前增加定差减压阀:(见下图) Main spool Pressure compensator 定差减压阀 在欠流量时该压差无法建立 主控阀芯 通过在主控阀前增加定差减压阀,使各执行机构主控阀进出油口的压差 维持在预先设置好的