MBOT 案例 小车巡线.pptx

MBOT 案例 小车巡线案例目标：（一）软件模块1. 了解巡线传感器的取值范围。2. 学会用巡线传感器的数值来控制马达的运动。3. 通过尝试，找到较为合理的小车巡线速度。4．学会用表情面板显示笑脸符号。案例目标：（二）硬件模块1. 了解巡线传感器的使用方法。2. 掌握马达的连接与使用方法。3. 小车的安装。4. 表情面板的安装案例效果：生活情景：小车巡线，是最经典的案例之一，Mbot小车的巡线能力自然是一流的。准备素材：连接线轮子MBOT主板巡线传感器和万向轮马达底座表情面板小车的组装：长螺丝固定马达，安装在车子两侧。轮子套上皮圈，用螺丝固定在两侧马达上。小车的组装：万向轮安装在巡线传感器的顶端，用螺丝将两者固定。超声波传感器可以安装，但本案例不接线为了美观。翻转小车后，在顶部固定长螺丝。小车的组装：电池用万能贴贴在车子顶部，也可以使用锂电池。用螺丝，固定主板，螺丝固定在长螺丝上。安装蓝牙模块，注意对准针脚。小车安装的动画展示：表情面板的安装：连接件固定在车座底部把表情面板固定在连接件上用螺丝将白色板固定在表情面板上线路连接图：巡线传感器连接在4号口接好电池表情面板接入2号口马达连接在M1M2打开软件，连通主板 控制板选择Mbot连接串口后，安装固件编程算法分析我的想法选择模块代码举例表情面板持续显示笑脸控制机器人找到较为合理的巡线速度。数据和指令巡线传感器的取值与使用0：在黑线上，前进1：右轮越界，左转2：左轮越界，右转3：走出黑线，后退控制数字和逻辑运算机器人代码截图：单击右键，选择上Arduino程序