PLC基础知识大全培训.PPT

00002 01000 00001 00002 01000 2.2.2 PLC扫描工作各环节的功能 ① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。 ② 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。 对输入的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。 ③ 计算扫描周期。 若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。 母线 ④ I/O刷新阶段 ⑤ 外设端口服务 读输入点的状态并写入输入映像寄存器。 将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。 访问外设端口连接的外部设备。 4. PLC执行用户程序的特点 ① 按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序 ② 执行程序时所需数据取自于： 输入映像寄存器 元件映像寄存器 ③ 输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据 元件映像寄存器：在一个扫描周期中可读可写 输入映像寄存器：在一个扫描周期中保持不变 ④ 每个扫描周期I/O刷新阶段集中读入/读出数据 读 读 读 写 写 执行用户程序 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 01001 01000 00000 00001 01000 输入端子 输入电路 用户输入设备 输入映像寄存器 输出电路 输 出 端 子 元件映像寄存器 输出锁存器 用户输出设备 从输入端子到输出端子的信号传递过程 (3)PC的循环扫描工作过程（信号传递过程） 3. PLC控制的原理 等效电路图 SB1 SB2 ST 公共端 公共端 输入部分 输出端子 输入端子 用户程序 输出部分 主电路 KM FU KH M 3 ~ Q ~ KM 01000 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 00001 00002 PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM ~ KM 线圈通电 SB1闭合 00000 闭合 接点闭合 KM FU KH M 3 ~ Q KM通电 KM通电 触点闭合 电动机转 触点闭合 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 01000 00001 00002 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM ~ KM 线圈断电 00001 断开 接点断开 KM FU KH M 3 ~ Q KM通电 KM断电 触点断开 电动停转 触点断开 PLC COM 00000 00000 00001 00002 ≈ 00000 01000 00001 00002 01000 COM 01000 00001 00002 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM SB2闭合 2.3扫描周期和I/O滞后时间 I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。 PLC在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1-100ms。 1. 产生I/O滞后现象的原因 （1） 由于PLC采用循环扫描的工作方式。 PLC只在每个扫描周期的I/O刷新阶段集中输入/输出，导致输出信号相对输入信号滞后。 （2） 输入滤波器对信号的延迟作用。 滤波器时间常数越大，对输入信号的延迟作用越强。 有的PLC其输入电路滤波器的时间常数可以调整。 PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序 2.1.2 PLC内部主要部件功能 1. PLC中的CPU作用及分类 CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。归纳起来主要有以下五个方面： 1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器 5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实现控制、制表打印或数据通讯等功能 PLC中常采用的CPU有三类： 1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等） 2) 单片微处理器（如8031、8096等） 3) 位片式微处理器(如AMD29W