数控机床宏程序培训课件.ppt

二.宏编程及其技术应用 椭圆 椭圆方程 椭圆拟合算法 用户宏程序 1.宏编程概念 宏程序：含有变量的程序。 宏程序的最大特点： 宏程序调用示例 1.宏编程概念 宏程序类型：A、B。 3) 变量 共四种：空变量、局部变量、公共变量和系统变量 空变量： ＃0 没有值能赋给该变量； 局部变量： ＃1～＃33，只能用于宏程序中存储数据，断电时初始化为空。 公共变量（＃100～＃149 断电时初始化为空； （＃500～＃531 断电不丢失） 系统变量： ① 刀具偏移（＃1～＃99、＃2000～＃2200） ② 接口输入信号（＃1000～＃1015、＃1032） ③ 接口输出信号（＃1100～＃1115、＃1132、＃1133） ④ 计时信息（＃3011、＃3012） ⑤ 需要零件计数和加工零件计数信息(＃3901、＃3902） ⑥ 模态信息（＃4001～＃4120） ⑦ 位置信息（＃5001～＃5083） 调出用户宏程序主体的程序O0010(主程序)； N010 G65 H01 P＃500 Q10000； X = 100 mm G65 H01 P＃501 Q-200000 ； Y = -200 mm G65 H01 P＃502 Q100000 ； r = 100 mm G65 H01 P＃503 Q20000 ； α = 20° G65 H01 P＃504 Q12 ； n = 12 N020 G92 X0 Y0 Z0 ； 设定坐标系 N025 M98 P9010 ； 调出用户宏程序 G00 X0 Y0 ； 回原点 N030 M02 ； 程序结束 第一节 变量及其运算 一、宏变量 在宏程序中使用的变量称为宏变量。 宏变量值可在程序中修改或利用MDI面板操作进行修改。 二、宏变量的表示及引用 （1）变量的表示 变量符号#+变量号 #0～ #49 如： #1= #2+100; G01 X #1 F300; 表达式（必须封闭在括号中） 如： #[#1+#2-12] 变量赋值方法1 变量赋值方法2 宏程序的调用 调用示例 G65调用指令说明 三、宏变量的类型 空变量 #0 局部变量 #1~#33 公共变量 #100~#199 #500~#999 系统变量 #1000~ 四、宏变量运算 1、算术运算: 主要是指加、减、乘、除、乘方、函数等 2、数学和逻辑运算: 通常是指两个数值的比较或者关系。 常用的运算有： 五、分支和循环 在程序中可用GOTO语句和IF语句改变控制执行顺序。 分支和循环操作共有三种类型: GOTO 语句——无条件分支（转移） IF语句——条件分支;if…,then… WHILE语句—— 循环；while… 1、无条件分支GOTO语句 控制转移（分支）到顺序号n所在位置。 顺序号可用表达式指定。 格式：GOTO n; n—（转移到的程序段）顺序号 例：GOTO1; GOTO#10; 2、条件分支IF语句 在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，不满足则执行下一程序段。 格式：IF [表达式] GOTO n; . . . Nn…; 条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算符组成，条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达式可直接用变量代替。 例程 求1～10的和。 O9500; #1=0; 和 #2=1； 加数 N1 IF[#2 GT 10] GOTO2; 相加条件 #1=#1+#2; 相加 #2=#2+1; 下一加数 GOTO1 返回1 N2 M30; 结束 3、循环WHILE语句 在WHILE 后指定一条件表达式，当条件满足时，执行DO到END之间的程序，(然后返回到WHILE 重新判断条件,)不满足则执行END后的下一程序段。 格式：WHILE [条件表达式] DO m;(m=1,2,3) . . . ENDm; 五种情况说明： 宏程序的数学基础 常见曲线的标准方程 例2：加工一椭圆: 椭圆长轴为100，短轴为50 加工路线为O → X → Y → －X → －Y → X → O 假如现在要加工内形，它的刀