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三一重机 SY310挖掘机电气控制系统培训教材 一：概述 二：系统组成及原理 三：SY210C8M挖机电气操作说明书 四：电气系统技术保养 五: 电气系统常见故障分析与排除 六：油门机构标定手法 七：标定器使用手法 讲述SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析 一 概述 挖掘机基本上都以柴油机作为动力，SY210C8M采用三菱机械式6DT-24发动机为动力。详细资料可参考液压动力所资料。 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换渠道。 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力，通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。 SY210C8M是国内首家运用正流量液压控制技术的挖掘机。正流量控制系统优势明显：工作效率提高8%，能耗降低10%，动作响应快，操作舒适，柔和性和平稳性有大幅提高。 SY210C8M电气控制系统核心采用原撞川崎控制器 KC-MB-10-XX，硬件稳定性、与液压系统的匹配性有保障。KC-MB-10、OPUS46组成SY210C8M的电液控系统，两者采用CAN 2.0B通讯方式。 SY210C8M电控系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示器、发动机电气系统、车身电气系统构成新型电气--液压控制系统。通过对发动油门位置反馈、转速监测、功率极限调节等电控手段（ESS控制），主泵正流量调节、回转优先比例控制、铲斗合流比例控制等电液控制手段（HSS控制），使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机外负载做业系统的最优控制，实现挖掘机动力性、经济性的完美结合。 SY210C8M电液控系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的控制器KC-MB-10，控制器综合各种测量值、设定值和OPUS46传送来的操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 2：检测和保护功能： 通过一系列的传感器、油压传感器、蜂鸣器、熔断器和显示屏等对 挖机的发动机、液压系统、工作状态进行检测和保护。 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。 2.1 电源部分 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式； 采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源； 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 1)?蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。 2)?发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电 源输出端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状 态，当发电机电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电 池正电源通过报警灯灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电 机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后， L端电压达24V，充电报警灯熄灭。 3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的 安全性。 a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 注意： 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。 2.2 启动部分 2.2.1启动设备 1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下： a)?S接线柱接启动开关。 b)?E接线柱为负极搭铁。 c)?B接线柱可接车上的用电器的正极。 2)?钥匙开关：用于启动发动机。 3)?安全继电器：用于检测启动过程中发动机转速控制启动是否成功。 4)?液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。 故障诊断报警系统框图 2.8 电控制装置 本系统由KC