嵌入式课程实践-小车.doc

嵌入式课程实践方案 指导老师： 目录 设计目标 设计内容 实验方案 实验所需要的器材 实验各个模块的相关电路设计 实验软件设计 实验小组成员的分工 实验总结 设计目标 设计一款基于蓝牙无线通讯技术的遥控小车 设计内容 利用安卓手机的蓝牙功能，配备车载蓝牙装置，建立无线通讯。 自行设计电机驱动电路并配备蓝牙模块，实现手机蓝牙控制小车前进后退与转向运动(10米内实现蓝牙互联操作，20米范围内可以实现对小车的操作)。做到反应迅速，操作准确，实现无线遥控小车的要求。 启动手机蓝牙主控软件，有哪些信誉好的足球投注网站车载蓝牙。并向车载单片机发生送一个连接指令，单片机收到指令后相应相关操作并向手机返回一个应答型号，手机再确认连接。通讯建立，手机此时可以向小车发送相关指令动作(通过手机上的虚拟按键完成)。 单片机收到指令后进行相关处理，并驱动电机完成相应的指令内容 设计方案 利用单片机与安卓操作系统制作主控界面 蓝牙手机与车载蓝牙装备配对建立无线通讯，单片机的RX与车载蓝牙模块的TX互联，实现十米之内两者可以实现通信 自制电机的驱动电路(根据实验材料的具体情况) 嵌入式技术与单片机结合，按键操纵小车的转向，前进后退等动作。 实验所需器材 STM32,此处用ARM芯片的话可以方便以后对小车进行更复杂的改装，但要实现蓝牙遥控小车，51芯片的处理能力就足矣，L298N驱动模块(驱动电机) 小车底座，轮子，直流电机(不清楚步进电机用在这里好不好，后轮只是实现前进和后退直流电机应该可以) 蓝牙串口从机模块 单片机USB下载模块及其相关的驱动 带蓝牙的安卓手机一部(自备) 杜邦线若干，电池若干（最好是可以充电的） 实验各个模块的相关电路 L298N直流电机驱动的相关参数 1. 驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片 2. 非门芯片：IA、IB的高低电平分别控制A 、B两个电机正反转 3. 驱动部分端子供电范围VMS：＋5V～＋46V 4. 驱动部分峰值电流Io：2A 5. 逻辑部分端子供电范围VCC：＋5V 6. 逻辑部分端子供电范围VIN：＋6.5V～＋12V（稳压之后给芯片VCC供电） 7. 逻辑部分工作电流范围：0～20mA 8. 控制信号输入电压范围： 低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss 9. 使能信号输入电压范围： 低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效） 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效） 10. 最大功耗：25W（温度T＝75℃时） 11. 正常工作温度：－25℃～＋130℃ 12. 驱动板尺寸：58mm×54mm 13. 驱动板重量：35g L298N的驱动原理图 说明：OUT1，OUT2，OUT3，OUT4之间分别连接两个步进电机，IN1，IN2，IN3，IN4引脚控制电机的运转，L298N的逻辑功能如图所示 直流电机实物连接图 直流电机原理图 蓝牙模块 采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议 核心串口模块工作电压为3.3V,带底板的可以为3.1~6.5V之间 波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200用户可以自己设置。 主要用于蓝牙笔记本电脑，电脑加蓝牙适配器，PDA等设备进行无缝连接 出厂默认参数，从机，波特率9100，N, 8，1配对密码1234 说明：蓝牙模块的使用要根据蓝牙的具体型号使用，按照蓝牙说明书修改蓝牙密码及名称和波特率。 手机蓝牙与车载蓝牙实现互联 这个模块要在安卓平台上用java或者c#语言来开发一款虚拟的控制器由蓝牙实现互相连接，上位机（手机）通过串口向下位机（车）来发送指令此类软件分为虚拟按键和重力感应两种操作类型，其相关操作类型如下图所示 虚拟按键类型界面 重力感应类型界面 、 实验软件设计 本次试验是基于STM32芯片上的开发，主要调试软件是 keil for ARM.主要运用的是STM32中的串口通信模块，具体调试程序将在实验完成后的实验总结报告中写出。 小组成员分工 ：负责搜集与本实验相关的文献资料，找到实验各个模块的性能数据，在实验完成后总结相关实验报告 ：画电路图，连接小车上的实物图 主要负责程序代码的编写与调试，组织小组内的成员分工合作 实验总结报告（实验完成后写出）