船舶定位与航行方法.ppt

;第一节 船舶定位;;一、 航迹推算 ~航迹绘算(海图作业法求船位):根据船舶航行时的航向,航程和风流要素,不借助外界导航物标,在海图上绘画出具有一定精度的推算航迹和推算船位. 航迹推算求船位是最基本的求取船位的方法,也是其他定位方法的基础. 航迹绘算在海上分四种情况:无风无流,有风无流,有流无风,有流有风. ;有风流 情况下的航迹绘算图;有风流 情况下的航迹绘算图;~航迹计算:根据计算的起始点经纬度,航向和航程,利用数学公式,求得到达点推算船位的经纬度的方法. 航迹计算两个类型如右公式所述: ;二 、陆标定位:利用航海仪器观测物标的方位,距离或方位差获得观测船位的方法. ~物标的识别:利用对景图,利用等高线,利用实测船位等. ~方位定位:利用罗经在同一时刻分别观测两个或以上陆标方位确定船位. ~距离定位:利用雷达或六分仪在同一时刻测的两或以上陆标的距离为半径的两段弧交点确定船位. ;~方位距离定位:在视线内如只有单一陆标,可以在同一时刻观测其方位和距离确定船位. ~移线定位:在视线内有唯一物标,同一时刻只能测的一条船位线,可以利用转移船位线方法,把不同时刻的船位线整合的到船位. 以上几种定位方法图示如下:;方位定位;距离定位;方位定位实物图;方位距离定位;移线定位;三、 天文定位 ~天文定位:通过观测天体,得到天文船位线来确定天文船位. ~天文定位的方法: 利用六分仪观测某一天体高度 根据观测时刻的时间查阅航海天文历等表册,计算出该时刻天体位置 计算求得天文船位线 同时观测两个天体得两条天文船位线,其交点为该时刻的天文船位;六分仪(观测天体高度用);天文定位原理图;~天文定位用天体: 恒星(star):常用的定位天体太阳(观测太阳移线定位,观测太阳特大高度定位). 行星(planet):常用的定位天体有金星,火星,木星和土星(晨昏蒙影测星定位). 卫星(satellite):常用的定位天体为月球. 航海晨昏蒙影图如下:;航海晨光昏影;四、无线电定位(不受自然条件的限制) 无线电测向定位:利用无线电测向仪测定岸台两个或以上已知位置的无线电台无线电信号的方位,得到两条以上的方位线定位. 雷达定位:距离定位,方位定位,方位距离定位. 卫星定位:NNSS定位,GPS定位,GLONASS定位,GLOVE定位系统,北斗星定位系统. ;GPS;GPS定位特点;GPS地面站;跟踪站;主控站;注入站;GPS导航卫星 ;第二节 航次计划与航线设计;二 、航线设计主要内容: 航次命令和船舶资料 本航次所需的图书资料 航行季节航区水文气象介绍 航路选择 航行计划和重要转向点 港口和狭水道的介绍 重要物标对景图和灯标或灯塔介绍 一般航行措施和定位方法 特殊航行措施 个人航线设计体会和小结;航线设计原则和注意事项: 本船情况(船龄,船况,设备,船员素质) 海区的气象及水文条件 海区的地理条件(岛礁区,鱼区及禁航区) 定位及避让条件 航行经验及推荐航线 图书资料配备;第三节 航行方法简介;~狭水道航行导航方法: 浮标导航 叠标导航 导标方位导航 平行线导航 方位避险 距离避险;浮标导航;叠标导航;平行线导航;导标导航;二 、沿岸航行(特点) 离岸近，危险物、障碍物较多，水深有时较浅； 沿岸海区水流复杂，受潮流影响较大； 来往船只和各类渔船比较密集，航行和避让都有较大的困难； 船舶回旋余地较小，遇有紧迫局面时，船舶操纵困难； 可供定位导航的物标较多； 海图、航路指南和潮汐表等航海资料比较完备； 许多沿岸拥挤水道都实施了分道通航制。;~沿岸航行注意事项: 认真推算、勤测船位； 加强了望、及时准确转向； 按时收听航海警告和天气预报； 准确识别岸形和物标； 山形线、对景图、概率船位区、已知物标 准确：直线、正比；错误：曲线、不成比例 充分、合理地使用单一位置线： “平行、垂直、经度、纬度、缩小、避险” ;三 、大洋航行(特点) 离岸远、气象变化大，灾害性天气难以避离； 航线长，受洋流影响大； 驾驶员对海区不了解，只能依赖航海图书资料的介绍； 大洋宽广、水深深、障碍物少，航线有较大的选择性。 恒向线航线,大圆航线,混合航线,等纬圈航线;大洋航行注意事项： 认真推算； 充分利用机会观测船位（三个测天船位）； 注意较近海岸的安全； 注意收听天气预报、气象传真； 按时接收航海警告，及时改正海图； 根据时区，按时拨钟； 早晚、长航线改向后尽可能测定罗经差； 尽可能使用空白定位图（提高海图作业精度）； 采用经济航速。 ;四、 雾中航行（特点） 能见度不良、视线受限；定位、导航和避让等困难较大. ~雾中航行注意事项: 适当地调整航线的离岸距离； 认真推算，尽可能利用一切手段定位和导航； 避免