NACHI 那智机器人资料(操作篇).ppt

操作篇;第１章 示教器操作面板;操作面板的构成;操作面板按钮;示教器（ＦＤ）;示教器（ＡＸ）;示教器;示教器（ＦＤ）;示教器（ＡＸ）;第２章 上电、模式的选择;系统自我诊断完成后，自动出现以下画面;示教模式和再生模式;;第３章投入运转准备和手动操作;记住动作轴（关节）吧;记住机械坐标吧;记住工具坐标吧;手动操作时用键;选定速度和动作的方式;轴坐标系运转方式;机械坐标系运转方式;;超过６轴的机器人;试着动一下吧;试着动一下吧;试着动一下吧;操作时的注意点;操作时的注意点;操作时的注意点;操作时的注意点;练习项目;不操作时;第４章 教示;基本画面;基本画面;F键根据机器人的用途而变化;程序与步骤;有两种步骤;;ＦＤ控制装置;选择程序号码;ＦＤ控制装置;移动命令的记录;了解移动命令 　　速度;了解移动命令　　插补方式;了解移动命令　　插补方式;了解移动命令　　精度;了解移动命令　　通过?定位;了解移动命令　　工具号码;了解移动命令　　加速度与平滑;理顺条件后进行记录;ＦＤ控制装置;选择已记录的步骤进行编辑;选择已记录的步骤后进行编辑;选择已记录的步骤后进行编辑;选择已记录的步骤后进行编辑;选择已记录的步骤后进行编辑;ＦＤ控制装置;应用命令的记录;应用命令的记录;5个常用的应用命令;使用注释，程序就会容易看;输入注释;记录?插入的总结;ＦＤ控制装置;程序的动作检查;按照步骤（移动命令）用低速向下一步检查，手放开即停止。;什么是「步骤０」？;;ＦＤ控制装置;ＦＤ;;什么样的数据均可简单地编辑;什么样的数据均可简单地编辑;什么样的数据均可简单地编辑;什么样的数据均可简单地编辑;练习课题;第６章 再生;真的确认程序结束了吗;;3个运转模式;降低运行速度;确认程序号码与步骤号码;确认机器人位置;就要开始按启动按钮啦;再尝试着提高少许运行速度;停止?再次开始;在程序的中间开始运行再生;在「周期」「连续」下,以步进方式也可以确认动作;等待输入信号时;;实习课题;第５章示教相关的各种操作;选择菜单;设定数据;;;可以看见当前状态的４个「监视器」;打开?关闭?转换监视器;打开?关闭?转换监视器;更改监视器的排列;通过手动使输出信号开/关;在首页画面时按下［帮助］键的话会显示整体帮助菜单。;便利的快捷方式（R命令）;;转换操作员资格;选定检查时的应用命令是否实行;机器人无动作同时再生;可以设定跟实际信号不同的输入信号;快捷编辑一部分不同的程序;快捷编辑一部分差异的程序;实习课题