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文件编号: TKC/JS(S)-EV33
文件版本号: 0/A版
安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)
编 制:
审 核:
批 准:
发布日期:2014年12月22日 实施日期:2014年12月22日
安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)
协议参考SAE J1939,CAN2.0B,PEV-CANBU。
终端电阻说明: 组合仪表与BMS配终端电阻(120Ω),其它零部件不带终电阻。
总线通信速率:250KBPS
网络拓扑结构说明
电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统(BMS)采用三路CAN入网,车载充电机系统通过CAN2入网。
网络信号数据格式定义
电动客车网络信号数据格式遵守下表,双行定义遵循首行;电动汽车网络信号数据格式遵守下表,双行定义遵循第二行。
数据类型
比例因子
范围(实际量程)
偏移量
字节数
总电压
0.1V/bit
0 to 10000(0 to 1000)
0
2BYTE
总电流
0.1A/bit
0to 65535(-3200 to 3353.5)
-32000
2BYTE
单体电池电压
0.01 V/bit
0to 65535(-320 to 335.35)
0
2BYTE
容量(AH)
2AH
0 to 255(0~510AH)
0
1BYTE
温度
1℃/bit
0 to 250(-40 to 210)
-40
1BYTE
电池(SOC)
0.4%/bit
0 to 250(0 to 100%)
0
1BYTE
生命信号
1/bit
0~255
0
1BYTE
功率
0.1kW/bit
0 to 10000(0-1000kW)
0
2BYTE
数据链路层应遵循的原则
数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。
使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义,以下为29标识符的分配表:
IDENTIFIER 11BITS
SRR
IDE
IDENTIFIER EXTENSION 18BITS
PRIORITY
R
DP
PDU FORMAT(PF)
SRR
IDE
PF
PDU SPECIFIC(PS)
SOURCE ADDRESS(SA)
3
2
1
1
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
其中,优先级为3位,可以有8个优先级;R一般固定为0;DP现固定为0;8位的PF为报文的代码;8位的PS为目标地址或组扩展;8位的SA为发送此报文的源地址;
协议帧定义
下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。
ECU名称
地址
目的寻址的报文编号(PF)
ID
备注
电池管理系统 #1
243
0:1~4个电池采集点的电压
……
0x180028F3
……
电池管理系统 #2
244
0-N(温度)
0x180028F4; 0x180128F4…
组合仪表
40
26~33
车载充电机
229
34~41
地面充电机或充电站
230
电机控制器
208
5. 电池管理系统相关协议
5.1 电池管理系统CAN2与电机控制器
BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4)
OUT
IN
ID
通信周期
数据
电池管理系统
电机控制器
PGN=6352
100MS
位置
数据名
SPN
1Byte
Ubus (电池系统测量总线电压值)低字节
注:两字节数据低字节在前,高字节在后;
同一字节中高位在前;低位在后;
本字节紧跟DLC后输出;
P
R
DP
PF
PS
SA
6
0
0
0
208
244
2Byte
Ubus (电池系统测量总线电压值)高字节
3Byte
Ibattery (-/+)(电池充/放电电流)低字节
4Byte
Ibattery (-/+)(电池充/放电电流)高字节
5Byte
SOC(电池模块SOC)
6Byte
Status_Flag1
7Byte
Status_Flag2
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