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《80X86计算机控制技术实验报告》
任课老师: 穆志纯
班 级:
姓 名:
学 号:
日 期: 2015年6月
目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u
HYPERLINK 实验二 开环系统的数字程序控制 11
HYPERLINK \l _一、实验目的_1一、实验目的 11
HYPERLINK \l _二、实验内容二、实验内容` 11
HYPERLINK \l _四、实验原理与步骤三、实验步骤及结果 11
HYPERLINK \l _五、实验思考题四、思考题 13
HYPERLINK \l _实验三__实验三 数字PID闭环控制 14
HYPERLINK \l _最小拍控制系统数字PID控制算法 14
HYPERLINK \l _积分分离法PID控制积分分离法PID控制 15
HYPERLINK \l _简易工程法整定PID参数简易工程法整定PID 参数 16
HYPERLINK \l _2.最小拍无纹波系统设计扩充响应曲线法 16
实验HYPERLINK \l _实验三__心得 16
实验一 过程通道和数据采集处理
输入输出通道
(一)实验目的
1.学习A/D 转换器原理及接口方法,并掌握ADC0809 芯片的使用
2.学习D/A 转换器原理及接口方法,并掌握TLC7528 芯片的使用
(二)实验内容
1.编写实验程序,将-5V~+5V的电压作为ADC0809 的模拟量输入,将转换所得8位数字量保存于变量中。
2. 编写实验程序,实现D/A 转换产生周期性三角波,并用示波器观察波形。
(三)实验过程与结果
1. A/D转换实验
(1) 打开联机操作软件,打开ACC1-1-1.ASM例程,编译、链接。
(2) 按图1.1-1 接线 (注意:图中画“o”的线需用户自行连接),无错误后开启设备电源。
单次阶跃 模数转换单元 控制计算机
图1.1-1
(3)将程序中定义的全局变量“AD0~AD9”加入到变量监视中。
(4)打开虚拟仪器菜单项中的万用表选项,选择“电压档”用示波器单元中的“CH1”表笔测量图1.1-1 中的模拟输入电压“Y”端,点击虚拟仪器中的“运行”按钮,调节图1.1-1 中的单次阶跃中的电位器,确定好模拟输入电压值。
(5) 做好以上准备工作后,运行程序,改变输入电压并记录。
表1.1-1
模拟输入电压 (V)
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
对应的数字量 (H)
00
1A
33
4C
66
80
99
B3
CD
E6
FF
2.D/A转换实验
(1) 打开ACC1-1-2.ASM,编译、链接并装载到控制计算机中。
(2) 按图1.1-3 接线 (注意:图中画“o”的线需用户自行连接),无错误后开启设备电源。
运行程序,用示波器观测输出波形。
信号的采样与保持
(一)实验目的
1.熟悉信号的采样和保持过程
2.学习和掌握香农采样定理
3.学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号
(二)实验内容
1.实现信号通过A/D 转换器转换成数字量送到控制计算机,计算机再把数字量送到D/A 转换器输出。
2.分别用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。
(三)实验过程与结果
1.采样与保持
(1) 打开ACC1-2-1.ASM,编译、链接。
(2) 按照实验线路图1.2-1 接线,检查无误后开启设备电源。
(3) 用示波器的表笔测量正弦波单元的“OUT”端,调节正弦波单元的调幅、调频电位器及拨动开关,使得“OUT”端输出幅值为3V,周期1S 的正弦波。
(4) 加载程序到控制机中,将采样周期变量“Tk”加入到变量监视中,运行程序,用示波器的另一路表笔观察数模转换单元的输出端“OUT1”。
(5) 增大采样周期,当采样周期0.5S 时,即Tk32H 时,运行程序并观测数模转换单元的输出波形应该失真,记录此时的采样周期,验证香农定理。(以下记录的是Tk=34H时的波形。)
数字滤波
(一)实验目的
1.学习和掌握一阶惯性滤波
2. 学习和掌握四点加权滤波
(二)实验内容
分别编写一阶惯性滤波程序和四点加权滤波程序,将混合干扰信号的正弦波送到数字滤波器,并用示波器观察经过滤波后的信号。
(三)实验过程与结果
图中画“○”的线需用户在实验中自行接好,运放单元需用户自行搭接。
上图中,控制计算机的“OUT1”表示386EX 内部1#定时器的输出端,定时器输出的方波周期=定时器时常,“IRQ7”表示386EX 内部主片8259 的7 号中断,用作采样中断。
电
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