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达芬奇手术机器人介绍 内容 INTUITIVE SURGICAL, INC. 介绍 达芬奇手术机器人品牌故事 达芬奇S手术机器人系统组成 达芬奇SI手术机器人系统组成 全球及国内装机情况 必威体育精装版国内手术数据 美中互利公司介绍 INTUITIVE SURGICAL, INC. 公司介绍 INTUITIVE SURGICAL, INC. 公司介绍 创立于1995年12月，总部位于美国加州SUNNYVALE，全球拥有1,568个雇员 1998年安装全球第一台达芬奇手术机器人系统 2000年6月NASDAQ正式上市 2000年7月达芬奇手术系统成为唯一通过FDA核准运用于腔镜手术的机械手术系统 2005年达芬奇S系统上市 2009年达芬奇Si系统上市 达芬奇手术机器人品牌故事 达芬奇手术机器人品牌故事 外科手术机器人发展历史 达芬奇S手术机器人系统组成 突破人眼的局限—3D放大高清成像系统 突破人手的局限--EndoWrist可转腕器械 EndoWrist可转腕 器械 7个自由度 180度关节 540度旋转 电脑控制，每秒同步1300次 狭窄解剖区域中比人手更灵活 器械有8mm和5mm两种可选 确保安全和方便 达芬奇SI手术机器人系统组成 da Vinci SI医生控制系统—更加紧凑、易控、舒适 da Vinci SI床旁机械臂系统 da Vinci SI成像系统—全面升级、全新增强 高清晰三维立体成像系统—1080i扩展级的3DHD SI新型3D摄像头—小巧、便携、集多功能于一体 SI超级强大的影音系统—视频、音频输入和输出 SI系统连接更加便捷—手术室布局更简洁 全球及国内装机情况 da Vinci 系统全球必威体育精装版装机情况（截止2011年6月30日）： 全球总数：1933台 美国：1411台 欧洲：342台 亚洲：114台 其他地区：66台 中国大陆和香港地区 19台 全球及国内装机情况香港地区 7台 东区尤德夫人那打素医院 香港玛嘉烈医院 香港中文大学威尔士亲王医院（三台） 香港养和医院 香港玛丽医院 全球及国内装机情况大陆地区 12台 中国人民解放军总医院(S) 北京地坛医院 中国人民解放军第二炮兵总医院 上海交通大学附属胸科医院 复旦大学附属华东医院 上海交通大学医学院附属瑞金医院 复旦大学附属中山医院 西南医院 南京军区南京总医院 沈阳军区总医院 中国人民解放军总医院(SI) 长海医院（SI签约中） 目前通过FDA批准可以开展的临床手术 美中互利公司 美中互利成立于1981年的美国医疗健康公司，1200名员工，营业范围涉及中国大陆，香港地区以及美国和德国 面向中国市场（包括香港）提供医疗健康服务并供应大型医疗设备、装备和产品。 经营和睦家医院 (United Family Hospital) 和诊所提供医疗健康服务。 销售的医疗产品产自多家跨国公司，其中包括作为西门子公司（Siemens AG）彩色多普勒超声系统和Intuitive Surgical公司外科手术机器人系统在华的独家销售代理和售后服务提供商。 利用美国进出口银行和德国 KfW 开发银行的出口贷款和贷款担保计划。 * Tanking Surgery Beyond the Limits of the Human Hand TM 列奥纳多?达芬奇 达芬奇，不仅是世界杰出的画家，还是一位伟大的发明家，远在500多年前，达芬奇就设计了机器人的雏形。 达芬奇还是一位著名的医学家，他被认为是近代生理解剖学的始祖。 人形机器人(列奥纳多?达芬奇设计) 达芬奇赋予他设计的机器人木头、皮革和金属的外壳。 巧妙地用齿轮作为驱动装置，通过两个机械杆的齿轮与胸部的一个圆盘齿轮咬合，机器人的胳膊可以挥舞，可以坐或者站立。 再通过一个传动杆与头部相连，头部可以转动甚至开合下颌，甚至还可以发出声音。 医生控制台 床旁机械臂系统 成像系统 da Vinci S系统组成--医生控制台 系统的大脑 三维立体视野 专利Intuitive运动模式 滤除抖动 等比例调整人手运动 主刀医生完全自由控制镜头和器械 人体工程学设计 整合脚踏控制单双极电凝 三维、高分辨率的立体腔镜 光学放大10-15倍的高清晰立体图像 如开放式手术般的操控和定位 术中实时信息的整合显示 主刀自行全面控制镜头，配合要求低 da Vinci S系统组成—床旁机械臂系统 Remote Center 技术 突破人手局限的EndoWrist 器械 4关节镜头臂：调节镜头位置 7关节器械臂：调节器械位置 电动驱动 da Vinci S系统组成—成像系统 系统的眼睛 显示器（交互式触摸屏