运动控制实验指导资料.doc

PAGE PAGE 26 第一篇、直流调速系统 实验一、三相桥式全控整流电路的研究 一、实验目的 熟悉三相桥式全控整流电路的接线，观察电阻负载、电阻电感负载输出电压电流的波形。 加深对触发器定相原理的理解，掌握调试晶闸管整流装置的步骤和方法。 二、实验设备 JZB-Ⅱ或JZB-ⅠA型电力电子变流技术实验装置； 直流电动机-发电机组； 三相整流变压器； 电抗器； 滑线变阻器； 灯板； 双踪示波器； 万用表 三、实验线路 1、主回路接线图： 2、控制回路: 、同步信号电路: (2)、锯齿波同步触发板: 3、控制回路接线图 四、实验注意事项 熟悉实验装置的电路结构，检查实验设备是否齐全。 测定交流电源的相序。 确定主变压器与同步变压器的极性，并将主变压器接成D，y11，同步变压器D，yn11,yn5联接组。 注意X Y的连接要求。 5、所有接地点共用（含同步信号源）。 6、直流电动机采用他励方式，励磁电压为200V。 五、实验原理 三相全控桥式整流电路输出电压Ud=2.34U2COSα,负载额定电压为220V时，U2选定110V较为合适。 晶闸管导通顺序按VT6、VT1—VT1、VT2—VT2、VT3—VT3、VT4—VT4、VT5—VT5、VT6—VT6、VT1循环。为保证每瞬间两只晶闸管同时导通，本实验采用了锯齿波同步的双脉冲触发电路，即注意事项的第4点。脉冲发出顺序按1、2、3、4、5、6、1循环，间隔为600，每个触发电路在一周内发两个脉冲，间隔也为600。 由锯齿波同步触发电路可知在同步电压负半周时形成锯齿波，因此要求同步电压us与被触发晶闸管阳极电压在相位上相差1800，这样可以得出晶闸管元件触发电路的同步电压。 六、实验内容及步骤 检查实验设施是否齐全。 按实验电路接线，经老师检查无误后进行下一步。 电阻负载（用变阻器或灯板均可）：当触发电路正常后，把控制电压调到零（UC=0），然后调Ub,使α=900，仔细检查线路无误后，按启动按钮接通主电路电源。调UC，观察输出电压Ud波形，并将α=300、600、900时输出电压Ud、VT1两端电压波形及Ud、UC的数值记于表中。 α Ud Uc ud uVT1 300 600 900 电阻电感负载：控制电压回零，按停止按钮，切断电源，在整流输出端换上电阻电感负载。接通主电路，记录α=300、600、900时输出电压Ud、电流id 、电抗器两端电压uLd的数值记于表中。改变Rd的数值，观察id的脉动情况。 α Ud id uLd 300 600 900 Rd 大 Rd 小 id （α= 600） 反电动势负载：控制电压回零，切断电源，在整流输出端换接上直流电动机负载（事先接上励磁电源）。接通主电源，调控制电压UC，使Ud由零逐渐上升到额定值，用示波器观察并记录不同α角时输出电压Ud、电流id及电动机两端电压波形。 α Ud id ud 300 600 900 将控制电位器调到零位，短接Rd，直流发电机空载，调节控制电位器使Ud为额定值，稳定后逐渐增加负载到额定值，记录电动机电流及转速，作出机械特性曲线 n = ?(Id)。 Id Ud n 七、实验报告要求 分析实验中出现的现象，回答实验中提出的问题。 整理实验中记录的波形。 画出电阻负载时的输入输出特性Ud=f(UC)关系曲线。 给出电动机机械特性曲线 n = ?(Id)。 实验二、 用集成触发电路触发的三相桥式全控整流电路的研究 实验目的 进一步了解集成触发器件的工作原理。 掌握集成触发电路的接线和调试方法。 熟悉集成触发电路各点的波形。 实验设备 JZB-Ⅱ或JZB-ⅠA型电力电子变流技术实验装置；直流电动机-发电机组；测速发电机；三相整流变压器； 灯板（或变阻器）；双踪示波器；万用表。 三、实验电路 1、主回路（与前实验同） 2、控制电路 集成移相触发器的六脉冲触发电路 （2）控制电路接线图 四、注意事项 确定三相电源的相序，将主回路和触发电路接好。 调节RP1~RP3 使六组锯齿波斜率一致。 调节使控制信号为零时输出电压为零。 注意观察电阻、电感负载及电动机负载的不同之处。 五、实验原理 与电子变流技术实验同，故略。 六、实验内容及步骤 1、检查实验设施是否齐全。 2、按实验电路接线，经老师检查无误后进行下一步。 3、接通触发电路电源，用示波器观察各检测点波形。若锯齿波斜率不一致，可通过调节斜率电位器RP1—RP3使其一致。 α 1A 1B 1C 1D 1E -A +A -C ud 4、接通主电路电源，接通几盏灯，把移相控制电位器调到零，观察输出电压是否为零，若不为零，可调节偏移电位器使其为零。 调节移相控制电位器，观