平衡臂机械手的设计之平衡臂及机械手爪设计说明书.doc

PAGE 1 - 目 录 摘要、关键词…………………………………………………………………………………………1 TOC 第1章 绪 论 …...4 1.1国内外机械手综述 4 1.1.1简史 4 1.1.2应用简况 5 1.1.3国内外机械人发展趋势 5 1.2机械手的组成和分类 6 1.2.1机械手的组成 6 1.2.2机械手的分类 7 1.3本课题研究的主要内容及意义 8 1.3.1 课题 七杆二自由度机械手设计内容及基本要求 8 1.3.2重点研究的问题： 9 1.3.3 本次设计的意义 9 第2章 机械手基本参数的确定 10 2.1抓重 10 2.2 转角 10 2.3工作速度 10 2.4定位精度 11 第3章 机械手机械结构的设计计算 12 3.1 机械手机构的分析与设计 12 3.1.1机械手的自由度 12 3.1.2坐标形式 13 3.1.3机械手的机构简图以及部件尺寸 13 3.1.4机械手总体方案的比较 14 3.2 机构杆件的受力校核分析 15 3.2.1支撑杆的受力校核 15 3.2.2导轨滑杆的强度检验 15 3.2.3立柱支撑轴的强度校核 16 3．3机械手手指结构的设计与计算 17 3.3.1概述 17如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 研究成果的严肃态度以及向读者提供有关信息的出处，正文之后一般应列出参考文献表引文应以原始文献和第一手资料为原则。所有引用别人的观点或文字，无论曾否发表，无论是纸质或电子版，都必须注明出处或加以注释。凡转引文献资料，应如实说明。对已有学术成果的介绍、评论、引用和注释，应力求客观、公允、准确。伪注、伪造、篡改文献和数据等，均属学术不端行为致谢一项科研成果或技术创新,往往不是独自一人可以完成的,还需要各方面的人力,财力,物力的支持和帮助.因此,在许多论文的末尾都列有致谢　　1) 著录参考文献可以反映论文作者的科学态度和论文具有真实、广泛的科学依据，也反映出该论文的起点和深度。　　2) 著录参考文献能方便地把论文作者的成果与前人的成果区别开来。　　3) 著录参考文献能起索引作用。　　4) 著录参考文献有利于节省论文篇幅。　　[01] Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language Pedagogy[M]. Prentice Hall Regents, 1994.　　[02] Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of Learning[J]. Educational Reasercher, 1, 1989.　　[03] Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Envi-ronments: Immersion in Distributed Virtual Worlds[J]. Ed-ucational Technology, Sept-Oct, 1995.　　学位申请者如果能通过规定的课程考试，而论文的审查和答辩合格，那么就给予学位。如果说学位申请者的课程考试通过了，但论文在答辩时被评为不合格，那么就不会授予他学位。　　有资格申请学位并为申请学位所写的那篇毕业论文就称为学位论文，学士学位论文。学士学位论文既如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 是学位论文又是毕业论文　 中华人民共和国国家标准VDC 001.81、CB 7713-87号文件给学术论文的定义为：　　学术论文是某一学术课题在实验性、理论性或观测性上具有新的科学研究成果或创新见解的知识和科现象、制定新理论的一种手段，旧的科学理论就必然会不断地为新理论推翻。”（斯蒂芬·梅森）因此，没有创造性，学术论文就没有科学价值。 三、创造性 学术论文在形式上是属于议论文的，但它与一般议论文不同，它必须是有自己的理论系统的，不能只是材料的罗列，应对大量的事实、材料进行分析、研究，使感性认识上升到理性认识。一般来说，学术论文具有论证色彩，或具有论辩色彩。论文的内容必须符合历史唯物主义和唯物辩证法，符合“实事求是”、“有的放矢”、“既分析又综合” 的科学研究方法。　　一般普通刊物（省级、国家级）审核时间为一周，高质量的杂志，审核时间为14-20天。　　核心期刊审核时间一般为4个月，须经过初审、复审、终审三道程序。　　3.期刊的级别问题。　　国家没有对期刊进行级别划分。但各单位一般根据期刊的主管单位的级别来对期刊划为省级期刊和国家级期刊。省级期刊主管单位是省级单位。国家级期刊主管单位是国家